[发明专利]挖掘机液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种挖掘机液压系统。

背景技术

挖掘机直线行走功能是指挖掘机在行走过程中，无论操作上车工作装置（包括斗杆、铲斗、回转、动臂和备用）的任何一个动作，进入左、右行走马达的相对流量不改变，挖掘机仍保持直线行走动作。当挖掘机在工作过程陷入坑中或遇到一些需要边走边动的工况时，需要挖掘机的左行走、右行走和上车装置同时动作，实现直线行走功能。目前，挖掘机主控阀液压控制系统多采用紧凑式设计，以负流量控制系统为例，其主控阀将直线行走阀杆先导控制油路全部集成在主阀内，由先导泵输出控制油液，在直线行走阀杆控制端分为三路：第一路和第三路分别串联左、右行走阀杆，当行走马达动作时，切断该油路，行走压力开关获取压力信号，单向阀反向建立压力；第二路串联于上车工作装置阀杆，监控上车工作装置动作，任一装置动作单向阀反向即建立压力；通过单向阀的逻辑关系在三路油液均建立压力时，才推动直线行走阀杆换向，主泵流量通过直行阀杆分配给左、右行走马达及上车工作装置，保证左、右行走马达的相对流量基本不改变，实现直线行走功能。同时集成上车怠速和行走怠速功能压力开关，确保挖掘机在行走装置和上车工作装置不动作时，发动机实现怠速，以减小功率损失，达到节能的目的；此外上车动作时，还设有回转制动自动解锁功能。这种控制方式存在以下不足：（1）主控阀内部结构复杂，铸造和制造难度大；（2）液压控制系统复杂，故障排查困难，不易于维修和更换。

发明内容

本发明的目的在于针对现有挖掘机中含有直线行走功能的液压控制系统复杂的缺点而提供一种结构简单、直线行走功能易实现的挖掘机液压系统。

本发明的技术方案是这样实现的：构造一种挖掘机液压系统，包括工作泵、直线行走阀、上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀、上车致动机构、左行马达、右行马达，直线行走阀连接在工作泵与上车动作控制阀、左行控制阀和右行控制阀之间的管路上，上车动作控制阀经管路与上车致动机构连接、左行控制阀和右行控制阀分别经管路与左行马达和右行马达对应连接，其特征在于还包括液控的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、液压油源，液压油源经第一节流阀与与第一换向阀的进油口连接，液压油源经第二节流阀与第二换向阀和第三换向阀的进油口连接，第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的出油口均与回油管路连接，直线行走阀的液控端连接在第二节流阀与第二换向阀之间，第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的控制端信号对应取自于上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀的先导液控端，当上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀对应的先导液控端有压力油供给时对应的换向阀的进油口至出油口导通，当上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀对应的先导液控端有压力油供给时对应的换向阀的进油口至出油口截止。在本发明中，液压油源可由先导泵提供，只有当左行马达、右行马达、上车致动机构全部具有动作时，上车动作控制阀、左行控制阀和右行控制阀的先导控制端具有压力油供给，第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均换向导致第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀等三阀的进油口至回油管路之间的油路截止，建立起的压力使得直线行走阀动作，实现液压挖掘机的行走功能。

在上述发明中，还还包括用于检测上车致动机构是否处于工作状态的第一压力传感器和用于检测左行马达、右行马达是否处于工作状态的第二压力传感器，第一压力传感器设置在第一换向阀与液压油源之间，第二压力传感器设置在第二换向阀、第三换向阀和第二节流阀之间。例如当上车致动机构工作时，也即上车动作控制阀的先导控制端使得第一换向阀换向截止，在液压油源与第一换向阀之间建立压力，第一压力传感器检测到的压力高于其设定值其发出信号，使发动机解除怠速状态进入工作状态。同样当左行马达和/或右行马达动作时，第二换向阀和/或第三换向阀的换向截止使得第二压力传感器检测到的压力高于其设定值并发出信号，也使发动机解除怠速状态进入工作状态。

上述发明中，在第一节流阀与第一换向阀之间连接有回转解锁油路。当挖掘机上车系统没有工作时，上车动作控制阀的先导控制端没有压力油供给，第一换向阀的控制端无换向信号，第一换向阀不能换向，此时压力油源的压力油通过油路经第一节流阀、从第一换向阀流入回油油路，从而使回转解锁油路的压力低于设定值，不能使回转马达解锁，上车不能转动。当上车系统有动作时，使第一换向阀换向截止，此时回转解锁油路有压力，使回转解锁油路压力升高，高于回转解锁压力，从而使回转马达解锁，为回转复合动作做准备，实现挖掘机快速响应性。