[发明专利]一种基于液压伺服的烧结机布料控制方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金领域，一种基于液压伺服的烧结机布料控制方法。

背景技术

烧结工艺要求布料不仅满足适宜的装入密度和规定的装料厚度，而且要具有沿料层高度方向粒度合理偏析和沿台车宽度方向层厚可调，达到台车两端料层偏厚中间偏薄的最佳布料效果，以抑制抽风烧结过程中的“边缘效应”，确保在烧结终点温度BTP位置沿台车宽度方向温度水平一致，实现均匀同步烧结。

烧结机与圆辊联速时，布料主要是调整扇形主闸门和辅助闸门的开度实现，在出现料层波动现象时，如何调整开度值来达到快速调整下料量，稳定料层在目标料层范围，以保证最佳布料效果，是布料控制方法的主要课题。

解决这个问题，现有技术采用如下方法实现。装置液压缸伺服系统驱动主闸门和辅助闸门，以辅助闸门为界，分别设定料层厚度，通过找出料层偏差与闸门开度的调整量间的关系，在现场可以操作电位计改变液压缸位移量调整闸门开度，或者远程修改液压缸位移量调整闸门开度，实现料层的调整。

由于在烧结生产过程中，尤其在现代烧结生产中，岗位人员主要以设备点检为主，不能固定在一个岗位，布料出现异常也只能到达现场发现时才能进行调整，所以电位计的调整功能也是非常有限的。通过安装在九辊布料器沿烧结台车前进方向1.5m处的雷达测厚仪可以实时将料层信息传到远程控制平台，该信号滞后布料器1～2分钟，操作工可以以此信号判断现场布料状况，随时修改闸门开度。但是由于操作工的职能决定不能一直观察料层信号，并且对闸门开度值的修改值也主要依据与操作经验，调整效果也要等到1～2分钟后才能体现，调整精确度不够，并且滞后严重。因而，实现烧结布料全自动化一直是烧结控制中的一个难题。

发明内容

本发明的目的是提供烧结布料自动控制方法，用以自动调整料层厚度，实现烧结布料全自动化；减轻操作工和岗位人员的劳动强度，改善烧结布料效果，提高产品质量，提高烧结过程生产的自动化水平。

本发明的技术方案是：本发明将烧结台车的料层设定目标值与现场雷达测厚仪反馈回的料层厚度实时值进行比较，根据比较值，自动调整下料量来实现料层的调整。

一种基于液压伺服的烧结机布料控制方法，包括设定值、实时值，所述设定值是计算机设定烧结台车的料层厚度值；所述实时值是现场雷达测厚仪测到的实际料层厚度值；比较值=设定值-实时值；设定液压缸正向或反向动作，调整进料闸门开度增大或减小0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm或1.5mm五个调整区间；当实时值＞设定值，根据比较值的大小，调整液压缸反向动作，减小进料闸门开度是0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm或1.5mm；

当实时值＜设定值，根据比较值的大小，调整液压缸动作，使进料闸门开度0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.0mm或1.5mm。

本发明采用20个采样周期的平均数据作为采样值，并且采用堆栈方法进行数据储存和处理。

设定调整区间和等待区间。在比较值的正偏差段内设定多个调整区间；在比较值的负偏差段内设定等待区间；

当比较值在等待区间范围内时，系统将不做任何反应；

当比较值在调整区间范围内时，液压缸调整动作。

对于不同的偏差控制范围，控制给定量是不同的，比较值小的控制给定量小，以求能平稳调整，比较值大的控制给定量相应加大，以求能快速调整。

液压缸调整动作一次之后，料面调整实际效果不能马上通过雷达测厚仪体现出来，所以对于比较值在某一调整区间内的液压缸只允许动作一次，只有当比较值值进入其它调整区间内或重新进入此调整区间内时，才允许液压缸再次按该控制范围内的动作幅度动作。

液压缸第一次动作条件是在比较值从小往大的趋势发展时；当比较值从大往小的趋势发展时，液压缸再次动作。

比较值在一个较大的控制范围，并且其变化属于回归设定值趋势，设定一个中间控制区间，当比较值降低到此范围时，液压缸以相反的方向动作一次，属于对料层厚度预判断的提前反应，以避免当比较值回归到零值时实际料层已经在相反的趋势。

由于工况的突变导致下料波动，料层比较值大到一定范围并且超过一定时间段时，液压缸会按一定的幅度做出反应，以补偿或消除料层异常波动。由于已设定控制范围和等待区间，并且控制给定量也是一定的，当出现按一个控制方向动作完毕后一段时间，料层不能恢复正常，将进行一次大的补偿动作，来弥补因缺料或料层过厚带来的严重后果，当然此控制方法不能解决因圆辊卡料等特殊因素造成的料层波动事故。