[发明专利]一种立体式菜肴输送装置

权利要求书

1.一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘（5）水平传送的横向传送机构（1），用于将餐盘（5）提升到所需楼层的纵向升降机构（2），以及用于将餐盘（5）从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构（3），其特征在于：所述过渡机构（3）包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠（4）；所述纵向升降机构（2）包括支架（6），以及竖直布置于支架（6）上的传动带（7），该传动带（7）上安装有用于完成餐盘（5）提升及下降功能且与所述滚珠（4）错位布置的传动板（8）。

2.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述滚珠（4）沿横向传送机构（1）的运动方向上间隔布置；所述传动带（7）设置有两组，两组传动带的相对内侧分别安装有随传动带同步运动的传动板（8）。

3.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述滚珠（4）沿垂直于横向传送机构（1）的运动方向上间隔布置；所述传动带（7）设置有一组，该传动带上安装有随传动带同步运动的传动板（8）。

4.如权利要求1至3任一项所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述横向传送机构（1）由带有T型槽的导轨（9），与所述导轨（9）配合滑动的链板（10），以及安置在该T型槽内部的传动链节（11）；所述链板（10）由用于安置餐盘的承载部（101）和用于固定传动链节的导向部（102）组成。

5.如权利要求4所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述过渡机构（3）于进菜口至该过渡机构中央的两高度间倾斜设置，使得餐盘经滚珠平稳运动至过渡机构的中央位置。

6.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：还包括电气控制机构；所述电气控制机构包括分别控制横向传送机构、纵向升降机构动作的伺服电机，与所述伺服电机相连的控制器，设置在过渡机构内部用于感应餐盘是否运动至过渡机构中央的第一感应装置，设置在纵向升降机构上的用于感应餐盘是否抵达所需楼层的第二感应装置，以及与第一感应装置和第二感应装置相连接的声光报警装置。

7.如权利要求4所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述传动板（8）至少有两个，且在传动带（7）上间隔分布，其间隔距离与楼层高度相适配。

8.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述过渡机构（3）上还装设有用于扫描餐盘上电子标签的扫描装置；经该扫描装置扫描识别后，餐盘被自动提升至对应楼层。

9.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述纵向升降机构（2）上还设有一组用于将餐盘（5）从纵向升降机构推出的螺杆。