[发明专利]同心度测定装置、套管分类装置和同心度测定方法

权利要求书

1.一种同心度测定装置，其特征在于，

该同心度测定装置具有：

旋转部，其使支撑在所述支撑台上的套管绕所述套管的中心轴旋转；

摄像部，其一边通过所述旋转部使所述套管旋转，一边在不同的旋转角度对所述套管的孔进行摄像；

假想中心提取部，其针对拍摄到的所述套管的孔的整个轮廓线，计算出所述轮廓线的法线，将各法线分别相交的多个交点中的交点数量最多的地点作为假想中心，针对每一拍摄到的所述套管的孔，分别提取所述假想中心；

假想圆计算部，其通过最小二乘法来计算分别通过提取出的多个所述假想中心的假想圆；以及

同心度计算部，其将计算出的所述假想圆的直径作为指标，来计算所述套管的同心度。

2.根据权利要求1所述的同心度测定装置，其特征在于，

所述假想中心提取部在将拍摄到的所述套管的孔的摄像图像分割成多个相同面积的单位图像后，测量通过各单位图像的所述法线的数量，并提取所述法线通过的数量最多的单位图像的面积中心位置，作为所述假想中心。

3.根据权利要求1或2所述的同心度测定装置，其特征在于，

所述旋转部在将所述套管压入该旋转部与所述支撑台之间的同时使所述套管旋转。

4.一种套管分类装置，其特征在于，

该套管分类装置具有：

权利要求1所述的同心度测定装置；

套管供给装置，其具有收容多个所述套管的收容体，并从该收容体逐个送出所述套管；

套管搬送装置，其在接收地点接收到从所述套管供给装置送出的所述套管后，将该套管搬送到所述支撑台上，并且，在摄像结束后，将所述套管从所述支撑台上搬送到交接地点；

套管回收装置，其回收被搬送到所述交接地点的所述套管，并将所述套管收纳到多个收纳体中的某一个收纳体；以及

控制部，其根据所述同心度测定装置的同心度测定的结果，将所述套管按照多个品质等级进行分类，并且控制所述套管回收装置，以将相同品质等级的所述套管收纳于相同的所述收纳体。

5.一种同心度测定方法，其特征在于，

该同心度测定方法具有如下工序：

摄像工序，一边使套管绕其中心轴旋转，一边在不同的旋转角度对所述套管的孔进行摄像；

假想中心提取工序，针对拍摄到的所述套管的孔的整个轮廓线，计算出所述轮廓线的法线，将各法线分别相交的多个交点中的交点数量最多的地点作为假想中心，针对每一拍摄到的所述套管的孔，分别提取所述假想中心；

假想圆计算工序，通过最小二乘法来计算分别通过提取出的多个所述假想中心的假想圆；以及

同心度计算工序，将计算出的所述假想圆的直径作为指标，来计算所述套管的同心度。