[发明专利]一种光机电式播种机

说明书

技术领域

本发明涉及种植领域，尤其是一种小粒径种子的光机电式播种机。 

背景技术

提升小粒径种子植物的种植机械装备的技术水平，研制、开发和优化先进适用的小粒径种子精播机械，如胡萝卜等，是农业产业化发展的当务之急。 

我国的胡萝卜产地非常分散，北方的山东、内蒙古、河北；南方的江苏、福建等省都是主要产地。以福建为例，从种子品种来看，该地非常重视选择国内外的优良品种，尤其是从日本进口的“SK4-316”(坂田七寸)胡萝卜种子。该品种属中晚熟胡萝卜品种，产量高，品质优，商品性好，耐贮运，适宜保鲜加工出口，较抗白粉病和根线虫。由于求大于供，种子价格居高不下，每罐种子市场价在6000元以上。其他优良品种的种子的价格也不低。对于这种高质量、高价格的胡萝卜种子，多采用人工播种，才有办法实现要求的单粒精确播种。但人工成本高，劳动强度大。因此迫切需要能够实现单粒精确播种的胡萝卜播种机。 

传统的播种机，一般采用垂直窝眼轮式的排种器。这种排种器对种子外形尺寸要求较严，易损伤种子等，只适用于丸粒化的种子。由于胡萝卜种子很小，每个窝眼至少填充3到5粒种子，所以只能实现多粒播种。等苗长出后，还需要人工间苗，浪费了宝贵的种子资源，增加人工成本。 

气吸式排种器充种室种子群状态不合理，将影响排种性能，气室密封要求高、结构复杂、且易磨损。此外，一般气压(或真空度)在2940～7840Pa,对风机及其动力传递结构要求较高。成本很高，难以大范围推广。并且一般播种颗粒较大的种子，播种胡萝卜种子容易会发生堵塞、漏播等现象，很难实现单粒精确播种。 

韩国的勃兰特播种机，可以实现胡萝卜单粒精确播种，但需要对种子进行包衣，增加了种子的成本，还无法大范围推广。 

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种光机电式播种机，不仅能够实现对小粒径种子精确播种，而且不会损伤种子。 

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种光机电式播种机，包括带车轮的车架，所述车架上设置有播种箱支架，所述播种箱支架两侧均用连杆铰接在车架上，所述播种箱支架上设置有至少一个播种箱，所述播种箱支架底部前侧设置有数量与播种箱相等的开沟器，所述播种箱底部设置有下种管，所述播种箱包括机架和安装在机架上的取种机构、分散机构、排种机构，所述车架上还设置有驱动播种箱运转的驱动装置。 

进一步的，所述播种箱支架、连杆以及车架组成平行四杆机构。 

进一步的，所述取种机构包括内部装有种子的滚筒，所述滚筒的圆周侧面上均布有若干个方孔，所述方孔内设置有不使种子漏出的取种勺，所述取种勺沿滚筒转动方向布置,所述取种勺的尾部铰接有长摇杆,所述长摇杆的另一端铰接在滚筒圆周侧面上，所述长摇杆在邻近取种勺处还铰接有一短摇杆,所述短摇杆的另一端铰接在滚筒的圆周侧面上，所述取种勺、长摇杆、短摇杆及滚筒一起构成以滚筒为参考系的四杆机构，所述长摇杆与滚筒的铰接处设置有使长摇杆紧贴滚筒的扭矩弹簧，所述机架上设置有工作表面为样条曲线状的凸轮，所述凸轮的底部与滚筒间隙配合布置，所述长摇杆的中部设置有在凸轮工作表面滚动的滚子。 

进一步的，所述滚筒的一侧端面上设置有用橡胶塞封住的进料口，所述方孔在滚筒轴向的两侧设置有防止种子掉落的护种板。 

进一步的，所述凸轮的旁侧设置有接收取种勺取出的种子的漏斗，所述漏斗安装在播种箱机架上，所述漏斗上还设置有防护罩。 

进一步的，所述分散机构包括一底部开口的锥盘，所述锥盘上部设置有封板，所述封板上设置有接收漏斗下落种子的入种孔，所述封板中间设置有与鼓风机连接的喷气管，所述喷气管的底部呈锥形并与锥盘底部开口平齐，所述喷气管底部与锥盘底部开口之间形成一环形通道，所述喷气管底部锥形侧壁上设置有出气口，所述锥盘底部开口处连接有保护箱，所述保护箱内设置有一环形衔铁保持架，所述衔铁保持架内铰接有若干个衔铁，所述衔铁的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有投种勺，所述投种勺的另一端铰接在衔铁保持架上，所述衔铁保持架、衔铁、第二连杆及投种勺一起构成以衔铁保持架为参考系的四杆机构，所述衔铁保持架上设置有使衔铁向上并使投种勺上升停留环形通道上的压缩弹簧，所述投种勺将环形通道完全封闭，所述衔铁保持架底部设置有与衔铁数量相等的线圈，所述线圈通电后将衔铁往下拉并使投种勺下降脱离环形通道，所述喷气管上套有可沿喷气管转动并扫描投种勺的扫描器，所述封板上设置有驱动扫描器转动的舵机，所述保护箱的中间底部设置有接收投种勺投出种子的出种漏斗。