[发明专利]一种光机电式播种机

权利要求书

1.一种光机电式播种机，包括带车轮的车架，其特征在于：所述车架上设置有播种箱支架，所述播种箱支架两侧均用连杆铰接在车架上，所述播种箱支架上设置有至少一个播种箱，所述播种箱支架底部前侧设置有数量与播种箱相等的开沟器，所述播种箱底部设置有下种管，所述播种箱包括机架和安装在机架上的取种机构、分散机构、排种机构，所述车架上还设置有驱动播种箱运转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的光机电式播种机，其特征在于：所述播种箱支架、连杆以及车架组成平行四杆机构。

3.根据权利要求1所述的光机电式播种机，其特征在于：所述取种机构包括内部装有种子的滚筒，所述滚筒的圆周侧面上均布有若干个方孔，所述方孔内设置有不使种子漏出的取种勺，所述取种勺沿滚筒转动方向布置,所述取种勺的尾部铰接有长摇杆,所述长摇杆的另一端铰接在滚筒圆周侧面上，所述长摇杆在邻近取种勺处还铰接有一短摇杆,所述短摇杆的另一端铰接在滚筒的圆周侧面上，所述取种勺、长摇杆、短摇杆及滚筒一起构成以滚筒为参考系的四杆机构，所述长摇杆与滚筒的铰接处设置有使长摇杆紧贴滚筒的扭矩弹簧，所述机架上设置有工作表面为样条曲线状的凸轮，所述凸轮的底部与滚筒间隙配合布置，所述长摇杆的中部设置有在凸轮工作表面滚动的滚子。

4.根据权利要求3所述的光机电式播种机，其特征在于：所述滚筒的一侧端面上设置有用橡胶塞封住的进料口，所述方孔在滚筒轴向的两侧设置有防止种子掉落的护种板。

5.根据权利要求3所述的光机电式播种机，其特征在于：所述凸轮的旁侧设置有接收取种勺取出的种子的漏斗，所述漏斗安装在播种箱机架上，所述漏斗上还设置有防护罩。

6.根据权利要求1所述的光机电式播种机，其特征在于：所述分散机构包括一底部开口的锥盘，所述锥盘上部设置有封板，所述封板上设置有接收漏斗下落种子的入种孔，所述封板中间设置有与鼓风机连接的喷气管，所述喷气管的底部呈锥形并与锥盘底部开口平齐，所述喷气管底部与锥盘底部开口之间形成一环形通道，所述喷气管底部锥形侧壁上设置有出气口，所述锥盘底部开口处连接有保护箱，所述保护箱内设置有一环形衔铁保持架，所述衔铁保持架内铰接有若干个衔铁，所述衔铁的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有投种勺，所述投种勺的另一端铰接在衔铁保持架上，所述衔铁保持架、衔铁、第二连杆及投种勺一起构成以衔铁保持架为参考系的四杆机构，所述衔铁保持架上设置有使衔铁向上并使投种勺上升停留环形通道上的压缩弹簧，所述投种勺将环形通道完全封闭，所述衔铁保持架底部设置有与衔铁数量相等的线圈，所述线圈通电后将衔铁往下拉并使投种勺下降脱离环形通道，所述喷气管上套有可沿喷气管转动并扫描投种勺的扫描器，所述封板上设置有驱动扫描器转动的舵机，所述保护箱的中间底部设置有接收投种勺投出种子的出种漏斗。

7.根据权利要求6所述的光机电式播种机，其特征在于：所述衔铁保持架上设置有不使衔铁脱离铰接处的簧片，所述衔铁上还设置有减小衔铁受压缩弹簧回弹时冲击的橡胶垫圈。

8.根据权利要求1所述的光机电式播种机，其特征在于：所述排种机构包括若干个从出种漏斗底部通过的夹种器，所述夹种器铰接安装在底部设置有齿条的链板上，所述链板通过销轴串联成链条，所述链条装配在链轮上，所述链轮安装在链轮支架上，所述链轮支架和播种箱机架形成移动副，所述链条内设置有上下两个驱动链条做间歇运动的齿轮，所述夹种器包括斗槽，所述斗槽上铰接有将斗槽完全封闭的盖板，所述机架在邻近出种漏斗和下种管处均设置有固定平板，所述盖板上设置有触碰固定平板使盖板旋转打开的凸杆，所述斗槽与盖板的铰接处设置有使盖板复位的扭转弹簧。