[发明专利]汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法

说明书

技术领域

本发明属于车用电子控制技术领域，涉及一种汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法。

背景技术

汽车用电子油门踏板行程电压信号作为控制策略里面的一个非常重要的输入信号，其值的大小与变化速率直接反应司机的驾驶意图，同时会对模式切换以及各个模式下驱动转矩的控制产生非常重要的影响。

控制器采集电子油门踏板行程电压信号，然后对其进行归一化处理，即通过归一化公式P=(V₀-V_min)/(V_max-V_min)把电子油门踏板电压信号归一化为踏板行程百分比，其中：P为归一化后的踏板行程百分比值，取值范围为0-100%，与踏板行程成正比，表征油门踏板行程深度；V₀为电子油门踏板电压值；V_min、V_max是控制器根据电子油门踏板特性标定的电子油门踏板开始行程与终止行程的基准电压。由于很难保证电子油门踏板的电特性在不同使用环境下的一致性，且存在踏板长时间使用器件性能下降，供电异常等原因，导致预设的V_min、V_max计算踏板行程百分比值存在偏差，偏差甚至会很大，降低油门踏板的可靠性，影响油门踏板的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法，以解决计算踏板行程百分比偏差大致使油门踏板的可靠性降低，影响油门踏板的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明的汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法包括的步骤如下：

（1）实时采集电子油门踏板电压，并记录电子油门踏板行程开始和终止的电压值；

（2）将记录的电子油门踏板行程开始和终止的电压值分别与对应的行程开始、终止设定基准值进行比对，判断行程开始、终止电压值是否电压偏差大；

（3）当行程开始的电压值和/或终止的电压值出现电压偏差大的情况时，对其相应的基准值进行校正处理，以减小计算电子油门踏板行程百分比误差。

所述步骤（1）中电子油门踏板行程开始和行程终止的电压值是通过在电子油门踏板内部增加两路表征电子油门踏板行程开始与终止的位置检测开关检测得到的。

所述步骤（2）中电压偏差大的判断标准是电子油门踏板行程开始和终止的电压值分别与对应的设定基准值的比值是否在相应的行程开始、终止设定阈值范围内，若不在，则判定电压偏差大。

所述行程开始阈值范围为[0.2,1.2]，行程终止阈值范围是[0.9,1.1]。

判定电压偏差大之后，通过判断电压偏差大的连续发生次数是否大于设定次数以确认电压偏差大的判定是否正确。

所述步骤（3）中校正处理是根据误差理论的最小偏差方法进行处理。

本发明的汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法，一定程度上提高了油门踏板的可靠性，特别是在踏板起始位置电压偏置过大和待机情况下，精确控制油门输出量，提高油门控制的经济性。同时这种实时处理更能有效的反应驾驶员对油门踏板的操纵意图，且有效利用踏板行程，避免出现长期满行程踩踏，有效提高油门踏板使用寿命。

附图说明

图1是实施例的流程图。

具体实施方式

汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法是在电子油门踏板内部增加两路表征电子油门踏板行程开始与终止的位置检测开关，控制器实时采集记录电子油门踏板开始行程和终止行程的电压值，当电子油门踏板行程开始或终止电压与预设的电压值V_min、V_max（归一化公式P=(V₀-V_min)/(V_max-V_min)中的V_min、V_max）偏差过大时，进行偏差过大确认，偏差过大被确认后，通过校正算法处理，实时调整V_min、V_max，达到减小计算油门踏板行程百分比误差的目的，否则不作处理。

电子油门踏板内部增加两路表征电子油门踏板行程开始与终止的位置检测开关，作为电子油门踏板行程开始与行程终止的判断量，以此获得开始行程与终止行程的油门电压值。CPU系统电路包括主控芯片和外围电路、数据采集电路、CAN收发电路等，可以完成电子油门踏板模拟量与数字量的采集，及为程序的运行提供硬件环境。