[发明专利]用于对机电的执行机构的故障进行识别的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在操控通过活动的磁性的电枢来驱动机电的执行机构的磁线圈之后对所述执行机构的故障进行识别的方法，其中所述磁线圈是能够接通的电路的一部分并且其中在电流通过所述磁线圈时使所述电枢从开始位置运动到最终位置中。

此外，本发明涉及一种用于对机电的执行机构的故障进行识别的装置，所述机电的执行机构至少包括磁线圈和能够通过所述磁线圈从开始位置运动到最终位置中的磁性的电枢，其中所述装置具有控制器，该控制器用于操控所述磁线圈并且用于确定流经所述磁线圈的时间上的电流曲线。

背景技术

内燃机的氧化氮排放可以通过废气后处理借助于选择性催化还原（Selective Catalyst Reduction-SCR）来降低。所述选择性催化还原尤其也可以用在具有在时间上通常稀燃的也就是富含氧气的废气的柴油机上。在此，向废气添加所定义的量的、选择性起作用的还原剂。为此可以示范性地使用氨，在此直接以气态形式来定量配送氨或者也从尿素的形式的前体物质中或者从尿素水溶液（HWL）中提取氨。

在DE 10139142 A1中说明了内燃机的一种废气净化系统，其中为了降低NO_x排放而使用SCR催化器，该SCR催化器用试剂氨将包含在废气中的氧化氮还原成氮气。在上游布置在所述SCR催化器前面的水解催化器中从所述HWL中提取氨。所述水解催化器将包含在所述HWL中的尿素转化为氨和二氧化碳。在第二步骤中，所述氨将氧化氮还原成氮气，其中作为副产品产生了水。详细的流程已经在专业文献中得到了充分的说明（参照WEISSWELLER in CIT(72)，第441-449页，2000年）。在试剂罐中提供所述HWL并且所述HWL比如在名称AdBlue（柴油机尾气处理液）下面作为32.5%的溶液为人所知。

所述HWL通过管路从储罐输送给计量阀并且被定量配送到排气系统中。在DE 196 07 073 A1中说明了一种尤其是用于将液体定量配送给燃料或者在燃烧时产生的废气的液体定量配送系统，该液体定量配送系统包括能够用电运行的、用于将有待定量配送的液体从定量配送液体罐输送给有待与定量配送液体相混合的介质的计量泵机构、用于对在所述计量泵机构的运行中出现的并且表征该计量泵的运行参量进行识别的识别装置以及用于将所述运行参量与至少一个参考值进行比较并且用于在所述比较结果的基础上确定所述计量泵机构的运行状态的测评单元。此外，在此规定，作为运行参量来识别通过所述计量泵机构流动的泵电流。通过对于所述泵电流的时间上的曲线的测评以及与保存在组合特性曲线中的参考曲线和/或阈值的比较，一方面可以在所述泵机构的电枢运动时探测故障状态，并且另一方面可以在不取决于比如定量配送液体的粘度状态的情况下提高定量配送的精度。

对于所述尿素水溶液的计量通过SCR计量阀来进行。所述SCR计量阀被设计为具有磁线圈和活动的电枢的磁阀，所述电枢与阀针相连接。为了打开所述SCR计量阀，使电流流经所述磁线圈，由此克服起作用的弹力拉动所述电枢并且通过所述阀针打开所述SCR计量阀的出口。磁线圈和电枢形成一条磁路。通过所述电枢的运动，在所述磁路中出现可变的气隙，所述气隙显著地影响所述磁路的电感并且由此影响着流经所述磁线圈的电流曲线。

必须在随车诊断的范围内对所述SCR计量阀的正确的功能进行监控。这一点目前仅仅在打开过程中进行（BIP：Beginn of Injection Period）。监控算法基于对于所测量的、流经所述磁线圈的电流的二次导数。在此不利的是，尤其是在所述磁路中存在的材料的较高的磁饱和的范围内不再构成所述电流曲线的能够测评的变化。而后再也不能对所述SCR计量阀的功能进行监控。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种方法，用该方法能够对像比如用在磁阀中一样的、机电的执行机构的故障进行得到改进的识别。

此外，本发明的任务是，提供一种用于实施所述方法的装置。

本发明的与所述方法有关的任务通过以下方式得到解决：确定在电流通过所述磁线圈的过程中形成的磁路的电感并且在出现所确定的电感的、偏离预先给定的所预料的电感的、预先给定的偏差时推断出所述机电的执行机构的故障。