[发明专利]用于对机电的执行机构的故障进行识别的方法和装置

权利要求书

1.用于在操控通过活动的磁性的电枢（13）来驱动机电的执行机构（10）的磁线圈（15）之后对所述执行机构的故障进行识别的方法，其中所述磁线圈（15）是能够接通的电路的一部分并且其中在电流通过所述磁线圈（15）时使所述电枢（13）从开始位置运动到最终位置中，其特征在于，确定在电流通过所述磁线圈（15）的过程中形成的磁路的电感并且在出现所确定的电感的、偏离预先给定的所预料的电感的、预先给定的偏差时推断出所述机电的执行机构（10）的故障。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在预先给定所预料的电感时考虑到所述机电的执行机构（10）的磁饱和和/或剩余气隙。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述电枢（13）的开始位置出发将所述电路闭合并且确定所述电感，将所确定的电感与所预料的电感的第一阈值进行比较，并且如果在将所述电路闭合之后所确定的电感没有超过或者低于所预料的电感的第一阀值，则推断出在电枢（13）的开始位置中得到阻滞的电枢（13）。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，从所述电枢（13）的最终位置出发断开所述电路并且确定电感，将所确定的电感与所预料的电感的第二阈值进行比较，并且如果在将所述电路闭合之后所确定的电感没有低于或者超过所预料的电感的第二阀值，则推断出在电枢（13）的最终位置中得到阻滞的电枢（13）。

5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，如果所确定的电感保持在处于所述第一阈值与所述第二阈值之间的范围内或者所述电感保持在处于为所述开始位置所预料的电感与为所述最终位置所预料的电感之间的范围内，则推断出在处于开始位置与最终位置之间的中间位置中得到阻滞的电枢（13）。

6.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，从流经所述磁线圈（15）的电流的、时间上的曲线中确定所述电感。

7.用于识别机电的执行机构（10）的故障的装置，所述机电的执行机构（10）至少包括磁线圈（15）以及能够通过所述磁线圈（15）从开始位置运动到最终位置中的磁性的电枢（13），其中所述装置包括用于对所述磁线圈（15）进行操控并且用于确定流经所述磁线圈（15）的时间上的电流曲线的控制器，其特征在于，在所述控制器中设置了用于从所述流经磁线圈（15）的电流曲线中确定电感的第一程序流程，在所述控制器中保存了预先给定的所预料的电感，并且设置了一比较级，该比较级用于将所确定的电感与所述预先给定的所预料的电感进行比较并且用于在出现所确定的电感的、偏离所述预先给定的所预料的电感的、预先给定的偏差时识别所述机电的执行机构（10）的故障。

8.按权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述控制器中保存了用于所预料的电感的开始位置的第一阈值和用于所预料的电感的最终位置的第二阈值。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法或装置被用于确定磁阀的由磁线圈（15）驱动的执行机构（10）的故障。