[发明专利]自动拧螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

近年来，随着电子技术的日新月异，高科技电子产业的相继问世，使得更人性化、功能更佳的电子产品不断地推陈出新，并朝向轻、薄、短、小的趋势设计。在这些电子产品内通常会配置用来安装电子元件在其上的线路板。此外，安装有电子元件的线路板被装设于一般常用的电子设备中。举例来说，通常会将螺丝穿过线路板中的螺丝孔，用以将电子元件安装于线路板上或将线路板固设于手机、电脑内。

传统工艺中，多采用工作人员手持普通螺丝刀将螺丝拧入线路板的螺纹孔内，消耗人力较大，且效率太低，操作稳定性较差，导致产品质量也因操作人员的不同存在较大差异。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可提高工作效率的自动拧螺丝机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

拧螺丝机,其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座和支架；所述支架突出于所述底座地设置；

螺丝刀，所述螺丝刀可转动的设置在所述支架上，并可移动地设置在所述支架上；

载物台，所述载物台可移动地设置在所述底座上；

所述螺丝刀与所述载物台可相对移动地设置

驱动装置，所述驱动装置驱动螺丝刀或载物台移动；

控制器，所述控制器控制所述驱动装置工作。

优选地是，还包括伺服电机；所述螺丝刀与所述伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机驱动所述螺丝刀旋转；所述控制器控制所述伺服电机工作。

优选地是，所述驱动装置为直线电机；所述直线电机包括磁体轴和线圈；所述磁体轴设置在所述机架上；所述线圈环绕在所述磁体轴上且可沿磁体轴移动，并与所述螺丝刀或所述载物台连接，驱动所述螺丝刀或所述载物台移动；所述控制器控制所述线圈的通电、断电及电流方向。

优选地是，还包括至少一个导向装置；所述导向装置设置于所述机架上，为所述螺丝刀或所述载物台提供导向地设置。

优选地是，所述导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上且可沿所述导轨移动；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述螺丝刀或所述载物台连接。

优选地是，所述驱动装置包括第一驱动装置；所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一直线电机包括第一磁体轴和第一线圈；所述第一磁体轴设置在所述支架上；所述第一线圈环绕所述第一磁体轴、且可沿所述第一磁体轴移动；所述第一线圈移动时驱动所述螺丝刀移动沿与所述载物台平行的方向移动；所述控制器控制所述第一线圈通电、断电及第一线圈内的电流方向。

优选地是，还包括用于为所述螺丝刀导向的第一导向装置。

优选地是，所述第一导向装置包括相互配合的第一导轨和第一滑块；所述第一滑块设置在所述第一导轨上且可沿第一导轨移动；所述第一导轨设置在所述支架上；所述螺丝刀设置在所述第一滑块上。

优选地是，所述第一导轨的个数为两个，每个第一导轨设有一个第一滑块；所述两个第一导轨分别设置在所述第一磁体轴的两侧，并与所述第一磁体轴平行。

优选地是，所述驱动装置还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置为第二直线电机；所述第二直线电机包括第二磁体轴和第二线圈；所述第二磁体轴设置在所述支架上；所述第二线圈环绕所述第二磁体轴、且可沿所述第二磁体轴移动；所述螺丝刀与所述第二线圈连接；所述第二线圈沿所述第二磁体轴移动时驱动所述螺丝刀朝向所述载物台或背向所述载物台移动；所述控制器控制所述第二线圈通电、断电及第一线圈内的电流方向。

优选地是，还包括用于提供导向的第二导向装置。

优选地是，所述第二导向装置包括相互配合的第二导轨和第二滑块；所述第二滑块设置在所述第二导轨上且可沿第二导轨移动；所述螺丝刀与第二滑块连接。

优选地是，所述第二导轨的个数为两个，每个第二导轨上设有一个第二滑块；所述两个第二导轨分别设置在所述第二磁体轴的两侧，并与所述第二磁体轴平行。

优选地是，所述第二驱动装置设置于固定板上；所述固定板与所述第一线圈连接。

优选地是，所述驱动装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置为第三直线电机；所述第三直线电机包括第三磁体轴和第三线圈；所述第三磁体轴设置在所述机底座上；所述第三线圈环绕所述第三磁体轴、且可沿第三磁体轴移动；所述载物台与所述第三线圈连接，所述第三线圈移动时驱动所述载物台移动；所述控制器控制所述第三线圈通电、断电及第一线圈内的电流方向。