[发明专利]自动拧螺丝机

权利要求书

1.拧螺丝机,其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座和支架；所述支架突出于所述底座地设置；

螺丝刀，所述螺丝刀可转动的设置在所述支架上，并可移动地设置在所述支架上；

载物台，所述载物台可移动地设置在所述底座上；

所述螺丝刀与所述载物台可相对移动地设置；

驱动装置，所述驱动装置驱动螺丝刀或载物台移动；

控制器，所述控制器控制所述驱动装置工作；

还包括至少一个导向装置；所述导向装置设置于所述机架上，为所述螺丝刀或所述载物台提供导向地设置；所述导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上且可沿所述导轨移动；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述螺丝刀或所述载物台连接；

还包括位移传感器；所述位移传感器用于确定所述螺丝刀或所述载物台所处的位置；所述位移传感器用于检测螺丝刀或载物台的位置，并将所述位置以电信号形式输送给控制器；

将第一个产品放置在载物台上，通过移动载物台或螺丝刀，旋拧第一个产品上所有的螺丝；每旋拧一个螺丝，由控制器记录位移传感器输送的位置信号，并记忆该位置信号；当控制器自动控制载物台和螺丝刀移动旋拧下一个产品上的螺丝，由控制器根据位移传感器传输的位置信号判断螺丝刀是否到达记忆的位置，到达记忆的位置后，控制器使螺丝刀旋拧该位置的螺丝，旋拧完毕后移动至下一个螺丝处旋拧。

2.根据权利要求1所述的拧螺丝机，其特征在于，还包括伺服电机；所述螺丝刀与所述伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机驱动所述螺丝刀旋转；所述控制器控制所述伺服电机工作。

3.根据权利要求1所述的拧螺丝机，其特征在于，所述驱动装置为直线电机；所述直线电机包括磁体轴和线圈；所述磁体轴设置在所述机架上；所述线圈环绕在所述磁体轴上且可沿磁体轴移动，并与所述螺丝刀或所述载物台连接，驱动所述螺丝刀或所述载物台移动；所述控制器控制所述线圈的通电、断电及电流方向。

4.根据权利要求1所述的拧螺丝机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置；所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一直线电机包括第一磁体轴和第一线圈；所述第一磁体轴设置在所述支架上；所述第一线圈环绕所述第一磁体轴、且可沿所述第一磁体轴移动；所述第一线圈移动时驱动所述螺丝刀移动沿与所述载物台平行的方向移动；所述控制器控制所述第一线圈通电、断电及第一线圈内的电流方向。

5.根据权利要求4所述的拧螺丝机，其特征在于，还包括用于为所述螺丝刀导向的第一导向装置。

6.根据权利要求5所述的拧螺丝机，其特征在于，所述第一导向装置包括相互配合的第一导轨和第一滑块；所述第一滑块设置在所述第一导轨上且可沿第一导轨移动；所述第一导轨设置在所述支架上；所述螺丝刀设置在所述第一滑块上；所述驱动装置还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置为第二直线电机；所述第二直线电机包括第二磁体轴和第二线圈；所述第二磁体轴设置在所述支架上；所述第二线圈环绕所述第二磁体轴、且可沿所述第二磁体轴移动；所述螺丝刀与所述第二线圈连接；所述第二线圈沿所述第二磁体轴移动时驱动所述螺丝刀朝向所述载物台或背向所述载物台移动；所述控制器控制所述第二线圈通电、断电及第二线圈内的电流方向。

7.根据权利要求6所述的拧螺丝机，其特征在于，还包括用于为所述螺丝刀提供导向的第二导向装置。

8.根据权利要求7所述的拧螺丝机，其特征在于，所述第二导向装置包括相互配合的第二导轨和第二滑块；所述第二滑块设置在所述第二导轨上且可沿第二导轨移动；所述螺丝刀与第二滑块连接。

9.根据权利要求6所述的拧螺丝机，其特征在于，所述第二驱动装置设置于固定板上；所述固定板与所述第一线圈连接。

10.根据权利要求1所述的拧螺丝机，其特征在于，所述驱动装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置为第三直线电机；所述第三直线电机包括第三磁体轴和第三线圈；所述第三磁体轴设置在所述底座上；所述第三线圈环绕所述第三磁体轴、且可沿第三磁体轴移动；所述载物台与所述第三线圈连接，所述第三线圈移动时驱动所述载物台移动；所述控制器控制所述第三线圈通电、断电及第三线圈内的电流方向。

11.根据权利要求10所述的拧螺丝机，其特征在于，还包括用于提供导向的第三导向装置。