[发明专利]车辆间距离计算装置和方法

权利要求书

1.一种车辆间距离计算装置，包括：

成像控制设备，所述成像控制设备用于控制已经安装在其自身车辆上的相机，以便于对出现在其自身车辆前方的对象车辆进行成像；

车辆组判定设备，所述车辆组判定设备用于基于通过由所述相机成像所获得的图像来判定所述对象车辆属于哪一组；

对象车辆像素计数计算设备，所述对象车辆像素计数计算设备用于计算在通过由所述相机成像获得的图像中包含的对象图像的宽度或高度像素的数目；以及

距离计算设备，所述距离计算设备用于基于由所述车辆组判定设备判定的车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、由所述对象车辆像素计数计算设备计算的像素的数目、以及通过由所述相机成像获得的所述图像的宽度或高度像素的数目，来计算距所述对象车辆的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括车辆存储器，其中，在每车辆组的基础上预先存储了代表性车辆宽度或车辆高度；

其中，所述距离计算设备基于由所述车辆组判定设备从已经存储在所述车辆存储器中的代表性车辆宽度或车辆高度当中判定的所述车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、由所述对象车辆像素计数计算设备所计算的像素的数目、以及通过由所述相机成像获得的所述图像的宽度或高度像素的数目，来计算距所述对象车辆的距离。

3.一种车辆间距离计算方法，包括下述步骤：

控制已经安装在其自身车辆上的相机，以便于对出现在其自身车辆前方的对象车辆进行成像；

基于通过由所述相机成像获得的图像来判定所述对象车辆属于哪一组；

计算在通过由所述相机成像获得的图像中包含的对象图像的宽度或高度像素的数目；以及

基于所判定的车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、所计算的像素的数目、以及通过由所述相机成像获得的图像的宽度或高度像素的数目，来计算距所述对象车辆的距离。