[发明专利]车辆间距离计算装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆间距离计算装置和方法。

背景技术

为防止车辆事故，车辆间距离的计算很重要。为了实现这一点，提供了诸如检测例如前方行驶的车辆的牌照板并且计算距该车辆的距离的系统（专利文献1至3）。也已经考虑了各种其他的方法（专利文献4至9）。

[专利文献1]：日本专利申请公开No.61-155909

[专利文献2]：日本专利申请公开No.2007-15525

[专利文献3]：日本专利申请公开No.6-229759

[专利文献4]：日本专利申请公开No.2011-150417

[专利文献5]：日本专利申请公开No.2010-19589

[专利文献6]：日本专利申请公开No.7-111712

[专利文献7]：日本专利申请公开No.11-166811

[专利文献8]：日本专利申请公开No.2002-327635

[专利文献9]：日本专利申请公开No.2005-321872

然而，在专利文献1至9中阐述的所有技术在降低开发成本和缩短处理时间方面均不令人满意。例如，在专利文献3中，使用图像中的车辆的宽度来计算车辆间距离，但是由于车辆宽度根据车辆而有所不同，所以这使得有必要预先存储所有车辆的宽度。因此，只要有新车辆上市，就有必要存储该车辆的宽度，并且因此，无法降低开发成本。此外，由于当计算车辆间距离时，需要执行与所有车辆有关的检测，所以无法缩短处理时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在降低开发成本同时缩短处理时间的车辆间距离计算装置。

根据本发明的车辆间距离计算装置包括：成像控制设备（成像控制装置），用于控制已经安装在其自身车辆上的相机，以便于对出现在其自身车辆前方的对象车辆进行成像；车辆组判定设备（车辆组判定装置），用于基于通过相机成像所获得的图像来判定该对象车辆属于哪一组；对象车辆像素计数计算设备（对象车辆像素数计算装置），用于计算在通过由相机成像获得的图像中包含的对象图像的宽度或高度像素的数目；以及距离计算设备（距离计算装置），用于基于由车辆组判定设备判定的车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、由对象车辆像素计数计算设备所计算的像素数目、以及通过由相机成像获得的图像的宽度或高度像素的数目，来计算与对象车辆的距离。

本发明还提供了一种车辆间距离计算方法。具体地，本发明提供了一种计算车辆间距离的方法，包括下述步骤：控制已经安装在其自身车辆上的相机，以便于对出现在其自身车辆的前方的对象车辆进行成像；基于通过由相机成像获得的图像来判定对象车辆属于哪一组；计算在通过相机成像所获得的图像中包含的对象图像的宽度或高度像素的数目；以及基于所判定的车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、所计算的像素的数目、以及通过相机成像所获得的图像的宽度或高度像素的数目，来计算与对象车辆的距离。

根据本发明，对位于其自身车辆前方的对象车辆进行成像，并且从通过成像获得的图像来判定对象车辆属于哪一车辆组。此外，计算在通过成像获得的图像中包含的对象车辆的图像的宽度或高度像素的数目。基于所判定的车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、所计算的对象车辆的宽度或高度像素的数目、以及通过成像获得的图像的宽度或高度像素的数目，来计算从其自身车辆（相机）到对象车辆的距离。车辆组是根据车辆的宽度或高度进行分类的组，诸如轻型汽车、标准乘用车、诸如卡车或公共汽车的重型车辆、摩托车或自行车，并且可以认为对应于驾驶执照的类别。根据本发明，判定对象车辆属于哪一组，并且利用所判定的车辆组的代表性车辆宽度或高度来计算与对象车辆的距离。这意味着，没有必要预先存储所有车辆的宽度等。能缩减开发成本。此外，因为没有必要找出对象车辆与预先存储的车辆当中的哪个车辆相对应，所以能够缩短处理时间。

该装置可以进一步包括车辆存储器，其中已经基于每个车辆组预先存储了代表性车辆宽度或车辆高度。在该情况下，距离计算设备可以基于由车辆组判定设备在存储在车辆存储器中的代表性车辆宽度或车辆高度当中判定的车辆组的代表性车辆宽度或车辆高度、由对象车辆像素计数计算设备所计算的像素的数目、以及通过相机成像所获得的图像的宽度或高度像素的数目，来计算与对象车辆的距离。

从下述结合附图进行的描述中，本发明的其他特征和优点将是显而易见的，其中，在附图中相同的附图标记表示相同或类似的部件。

附图说明

图1图示了其自身车辆和对象车辆之间的关系；

图2是图示车辆间距离计算装置的电气配置的框图；