[发明专利]基于Zigbee技术的智能牧场系统

说明书

技术领域

本发明涉及畜牧养殖中的养殖场智能检测与管理技术领域，具体的说是涉及一种基于Zigbee技术的智能牧场系统，尤其适合大型珍贵动物的监控与管理。

背景技术

现代牧场建设属于畜牧服务业，是现代农业的重要组成部分。就现代畜牧业的行业属性而言，牲畜的生产力20%取决于品种，40%--50%取决于饲料，20%--30%取决于环境，不适宜的环境温度可以使牲畜生产力下降10%--30%，因此，规划建设一个科学、布局合理、配套设施完备的现代牧场，对保证牧场的高产、高效运营十分重要。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题，提供一种基于Zigbee技术的智能牧场系统，其具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能，不仅提高了农业的生产力，而且为工人提供更多的便利，是牧场管理的一个理想的助手。

本实用所采用的技术方案是：基于Zigbee技术的智能牧场系统，包括饲养棚、有界草场和控制室，所述的控制室内设置有中央控制器，中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案，所述的饲养棚包括方形的饲养室、出栏通道和设置在饲养棚内的电子控制装置；

所述饲养室的两侧对称设有分别通过电机Ⅰ驱动的传动杆，且每个传动杆朝向饲养室中部的一侧面上均设有用于阻止牲畜靠近饲养室边界的橡胶刷，在饲养室的最里端对称设有两个驱赶器，所述的驱赶器包括电机Ⅱ和电机Ⅱ动力输出端通过传动组件连接的橡胶棒，中央控制器通过电机Ⅱ将牲畜驱赶到饲养棚外运动，所述的饲养棚内还设置有食槽，食槽的外面设置有用于送料车运料的运行轨道，中央控制器对设置在送料车上的微处理器发出信号以控制小车运行进行喂料；

所述的出栏通道通道口处设有一用于将牲畜阻隔在饲养棚内的自动阻挡器，该自动阻挡器由活动栏杆、支撑活动栏杆的支撑支架以及设置在支撑支架与活动栏杆连接处的机械传动部分组成，所述的机械传动部分采用齿轮啮合传动，齿轮由电机Ⅲ驱动从而带动活动档杆的升降；            

所述的电子控制装置由设置在饲养室内的控制机构Ⅰ和设置在出栏通道上的控制机构Ⅱ组成，所述的控制机构Ⅰ包括用于检测饲养室环境信息的温湿度传感器和光照传感器，温湿度传感器和光照传感器分别通过Zigbee无线传感网将检测到的牧场环境信息传递给中央控制器，中央控制器根据接收到信息控制相应的处理模块启动；所述的控制机构Ⅱ包括设置在支撑支架上的用于控制电机Ⅲ动作的单片机，单片机上连接有向其传输信号的红外接收装置和声光报警装置，单片机根据接收到的信号控制活动档杆的升降；

所述的智能牧场系统还包括追踪装置，所述的追踪装置包括设置在牲畜耳朵上的标签，每个标签上均附带有RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块，所述的RFID 无线射频识别模块和GPS定位模块与中央控制器分别通过Zigbee无线传感网连接。

所述的处理模块包括抽风机、风扇、电暖和空气加湿器。

所述的饲养棚顶部还设置有保温罩。

所述的有界草场的边缘设有栅栏，栅栏上设有低压电网。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，具有定时自动喂料、自动放牧、建立牲畜健康档案和预防牲畜丢失的功能，本发明不仅适用于养殖业，在自然保护区、动物园等地方同样适用，本发明成本低，便于操作，本发明大大节省了人力资源，在提高了生产效率的同时增加了经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构原理图；

图中标记：1、饲养棚，2、饲养室，3、出栏通道，4、电机Ⅰ，5、传动杆，6、橡胶刷，7、电机Ⅱ，8、驱赶器，9、橡胶棒，10、食槽，11、运行轨道，12、自动阻挡器，13、活动栏杆，14、支撑支架。

具体实施方式

    如图所示，基于Zigbee技术的智能牧场系统，包括饲养棚、有界草场和控制室，所述的控制室内设置有中央控制器，中央控制器上存储有温湿度阈值、光照度阈值、需要对牲畜喂料的时间段、牲畜外出时间和牲畜的健康档案，所述的饲养棚1包括方形的饲养室2、出栏通道3和设置在饲养棚1内的电子控制装置；