[发明专利]工程型旋翼式无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，具体涉及一种工程型旋翼式无人飞行器。

背景技术

随着我国低空领域开放步伐的加快和空域管理体制的改革，无人驾驶飞行器的应用越来越广泛。旋翼式无人飞行器是一种由动力驱动，靠旋翼升力垂直升降，可携带多种任务设备，无人驾驶，通过遥控、半自动、自动三种飞行模式控制，并能重复使用的飞行设备。工程型无人飞行器可在高空飞行且具备一定的载荷能力，可用于地质、矿产资源勘察、空中影像拍摄、自然灾害探测调查、交通状况监控、农作物灾情调查等作业任务。目前高空作业主要是由有人驾驶航空飞机完成的，但是作业时，成本高、通用性不强、可控性不高且机动灵活性低，场地要求也很高，因外形庞大，空中飞行经常不能在环境复杂的地区作业。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种工程型旋翼式无人飞行器，该飞行器有效载荷可达20KG，可垂直起降，对地面和空间的要求低，不需要专业起降场和跑道，飞行速度和飞行高度可任意控制，制造及飞行成本低，灵活性强，且人员操作安全。

为了达到上述目的，本发明的技术方案：一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱，以及连接两侧侧板的加强板；

所述发动机设置于主机架内侧；

所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器；

所述尾传动包括尾管、水平设置于尾管上的平尾、与平尾垂直并设置于尾管上的垂尾、设置于尾管尾部的尾波箱组件，所述尾波箱组件上设有尾旋翼；

所述起落架通过安装座与主机架可拆卸连接。

进一步的，所述工程型旋翼式无人飞行器还包括若干设备组，所属设备组与主机架固连。

进一步的，所述工程型旋翼式无人飞行器还包括设备组，所属设备组与主机架固连。

进一步的，所述主机架固连一尾传动固定组，所述尾传动固定组包括尾管抱箍、相对设置的尾管固定座、设置于尾管固定座之间的若干个尾传动连接杆和陀螺仪支架，以及固连于尾管固定座两侧的尾传动连接板，所述尾传动固定组通过尾传动连接板用紧缩螺栓和主机架连接。

进一步的，所述主机架由碳纤维复合板材制成。

进一步的，所述发动机为一种双缸对置活塞式汽油发动机。

进一步的，所述发动机排气量为170CC，功率为13.2KW。所述发动机还包括消音器。

进一步的，所述两个副旋翼与所述两个主旋翼垂直设置。

更进一步的，所述起落架包括主架、相对设置在主架上的两个纵向杆、与纵向杆垂直设置的若干横向杆，主架上设置若干安装座，所述起落架整体为不锈钢材质。

本发明的有益效果：采用上述结构该飞行器有效载荷可达20KG，可垂直起降，对地面空间要求很低，不需要专门的起降场地和跑道，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，通过无线传输进行操控，灵活性强，人员操作安全，通用性强，还可做超低空飞行、定点悬停甚至倒飞等。其中，组合式起落架，便于随时拆卸安装。机身材质为碳纤维板，减轻整机重量的同时增强整体强度。

附图说明

图1为本发明的分解图；

图2为本发明中主机架结构示意图；

图3为本发明中旋翼的分解图；

图4为本发明中尾传动的结构示意图；

图5为本发明中起落架的结构示意图；

图6为本发明中尾传动固定组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。

一种如图1所述的一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架10、发动机、旋翼20、尾传动30、起落架40，所述主机架10包括主轴101，相对设置于主轴101两侧的侧板102，固连于侧板102外侧的燃油箱104，以及连接两侧侧板102的加强板103。如图2所示，所述主轴101位于整体机身的中心。所述发动机设置于主机架10内侧。所述燃油箱104的容量为2L。