[发明专利]一种智能制衣吊挂系统出站控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能制衣吊挂系统，更为具体地，涉及一种智能制衣吊挂系统出站控制方法。

背景技术

服装加工属于劳动密切型行业，普遍存在生产效率低、现场管理难度大、不能实现多班生产、厂房设备利用率低等一系列制约企业发展的难题。很多年以来人们一直期盼着有一种高智能、高效率的服装生产流水系统能够问世，而高效率的服装生产流水系统需要运用现代先进的计算机、微电子、通讯等技术，并且需要采集大量的数据，并采用一定的逻辑方法进行判断、比对、控制，从服装制衣智能化的发展历史来看，目前已经历过了机械接触采集式悬挂设备-条形码采集式悬挂设备- RFID(Radio Frequency identification，射频识别)采集式悬挂设备，目前最先进的服装生产流水系统主要采用RFID射频识别技术，该技术虽然能保证对加工对象的有效识别，并能实现无接触的、快速的、稳定可靠的数据采集，但该技术在智能判断方面还存在较大的缺陷：

1、该技术是采用附加读卡器来读取豁口上的RFID以检测豁口的位置，其他豁口的位置均根据此豁口的位置通过距离推算，整条流水线上的豁口必须均匀分布，如有误差还会累积，这将会影响衣架的出站，导致衣架无法放入计划放入的豁口；事实上设备的长度都是根据客户的厂房形状和要求设计的，特别是在异型生产线的情况下，最终长度很难是豁口间距的整数倍；如果其中一个读卡器发生故障，将引起整条流水线瘫痪。

2、每个衣架的ID卡需预先设定需进入的工作站的顺序，并且该顺序不可更改，并且容易导致相同工序的工作站中的衣架数量不均衡。

3、稳定性差，将终端设备安装在操作工位附近，常会遭到碰撞，将与上位机通讯的模块设置在其中易引起通讯故障。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能制衣吊挂系统出站控制方法，该方法稳定可靠，并可随时增减工作站的数量，同时还能保证智能制衣吊挂系统上每个工作站中的衣架数量均衡。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

所述的智能制衣吊挂系统出站控制机构包括主轨、链条导轨、控制器、终端机、出站机构，所述的链条导轨安装于主轨上方，链条导轨所固定的链条上设置有多个带有IC卡的推杆。

所述的链条导轨与主轨之间安装有若干个进站读头，出站机构包括有限位片、气缸及出站读头，所述的进站读头、出站读头均与控制器相连接，控制器、终端机、数据采集程序依次连接，当工作站中的衣架滑轮提升至出站机构时，通过出站读头可向终端机发出请求，而进站读头则可判断前后两个推杆之间是否有衣架滑轮，从而确定工作站衣架滑轮的放出时机。

出站控制方法如下：

（1）衣架完成本站加工任务后，衣架由提升装置提升到衣架出站机构处，衣架出站机构处安装有出站读头，可先对衣架IC卡信息进行读取，并将信息反馈给控制器，控制器以该信息向终端机提出放出请求；

（2）终端机接收控制器的放出请求信息后将信息反馈至数据采集程序，数据采集程序根据工序分配确定下一工序所属的工作站，同时通过数据采集程序中记录的各个工作站的衣架数量计算出下一工序所属的工作站中哪个衣架数量较少，以此确定为下一站，并将该信息反馈至终端机；

（3）终端机将信息反馈至控制器，控制器首先控制出站读头将下一站信息写入IC卡中，接着再控制进站读头判断出站机构前第一推杆的状态，分别为空或满两种状态，并将判断结果反馈至控制器；

推杆为空的判断方法主要是基于衣架IC卡信息与主轨推杆上设置的IC卡信息的不同，以及主轨上两个推杆之间只放一个衣架滑轮，通过判断推杆前是否有衣架IC卡信息即可确定推杆是否为空，如果进站读头读取推杆IC卡信息时，前一个IC卡信息为衣架IC卡信息，则表明该推杆前方有衣架，推杆状态为满，如果进站读头读取推杆IC卡信息时，前一个IC卡信息为推杆，则该推杆前面无衣架，推杆状态为空，衣架允许放出。

（4）控制器接收判断结果的信息，并根据该判定结果控制衣架出站机构的限位片的开启与闭合，如有空位，控制器控制衣架出站机构的气缸收缩，限位片开启，衣架出站机构处第一个衣架放出进入主轨并位于空推杆稍前的位置，后续的衣架被限位，从而实现逐一放出的效果。

有益效果：

1、本发明技术先进，构思科学，逻辑严谨，成本低，可靠性、稳定性高，并且该发明的具有可适时地写入信息的功能，比传统的ID卡更具有优势，可替代传统的ID卡智能衣架吊挂系统。