[发明专利]永磁电机及其部件以及永磁电机平台

权利要求书

1.一种永磁电机，其特征在于，包括：

并排设置的第一磁铁组件和第二磁铁组件，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件被设置为基本上相对于两者之间的中心平面对称；

第一线圈组件，邻近所述第一磁铁组件，并且被配置为能够与所述第一磁铁组件共同构成第一电机；

第二线圈组件，邻近所述第二磁铁组件，并且被配置为能够与所述第二磁铁组件共同构成第二电机，所述第一线圈组件和所述第二线圈组件被设置为基本上相对于所述中心平面对称；以及

连接件，固定连接所述第一线圈组件和所述第二线圈组件。

2.根据权利要求1的永磁电机，其特征在于，

所述永磁电机为直线永磁电机，

所述第一磁铁组件与所述第二磁铁组件定义了基本上沿着第一方向的运动方向，

第二方向与所述中心平面垂直，

第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，

所述中心平面为平行于所述第一方向和所述第三方向的平面，

所述第一线圈组件被设置为使得所述第一磁铁组件对所述第一线圈组件的铁芯的吸引力基本上在第二方向上，

所述第二线圈组件被设置为使得所述第二磁铁组件对所述第二线圈组件的铁芯的吸引力基本上在与所述第二方向相反的方向上。

3.根据权利要求2的永磁电机，其特征在于，

所述第一线圈组件、所述第一磁铁组件、所述第二磁铁组件以及所述第二线圈组件依次设置在所述第二方向上；或者

所述第二磁铁组件、所述第二线圈组件、所述第一线圈组件以及所述第一磁铁组件依次设置在所述第二方向上。

4.根据权利要求3的永磁电机，其特征在于，还包括：

基座，所述第一磁铁组件和第二磁铁组件固定在所述基座上；

两个导轨，固定在所述基座上，并且基本上沿所述第一方向延伸；以及

两个滑块，固定到所述连接件，并且分别与所述两个导轨配合，以限制所述连接件沿所述第一方向运动，

所述连接件在所述第二方向或所述第三方向上延伸，从而通过所述两个滑块在所述两个导轨上滑动。

5.根据权利要求2的永磁电机，其特征在于，

所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件分别包括多个磁铁，

每一个磁铁的靠近相应线圈组件的表面在所述第一方向上的边缘的至少一部分与所述第一方向既不平行也不垂直。

6.根据权利要求2的永磁电机，其特征在于，

所述第一线圈组件中的线圈和所述第二线圈组件中的线圈串联连接或并联连接。

7.根据权利要求1的永磁电机，该永磁电机包括转子和定子，其特征在于，

所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件布置在所述转子和定子中的一个上，

所述第一线圈组件和所述第二线圈组件布置在所述转子和定子中的另一个上，

所述第一线圈组件、所述第一磁铁组件、所述第二磁铁组件以及所述第二线圈组件依次设置在平行于所述转子和定子的轴向的方向上，或者所述第二磁铁组件、所述第二线圈组件、所述第一线圈组件以及所述第一磁铁组件依次设置在平行于所述轴向的方向上。

8.一种永磁电机平台，其特征在于，包括：

第一永磁电机，是根据权利要求2至6中任何一项的永磁电机；

第二永磁电机，也是根据权利要求2至6中任何一项的永磁电机，设置在所述第一永磁电机的连接件上，

其中所述第一永磁电机的第三方向和所述第二永磁电机的第三方向相同，所述第二永磁电机的第一方向与所述第一永磁电机的第一方向成一夹角，使得所述第二永磁电机的导轨沿着从所述第一永磁电机的一条导轨到另一条导轨的方向布置。