[发明专利]园艺服务机器人无效
| 申请号： | 201410033672.2 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103749163A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖乐;刘瑞;黄伟 | 申请（专利权）人： | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G3/00 | 分类号： | A01G3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 园艺 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.园艺服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝叶进行搬运等人体能完成的动作。
3.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要花木修剪区域和修剪造型的信息。
4.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出修剪区域完成修剪任务的最佳修剪路径。
5.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需修剪花草的种类、位置和造型等信息。
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