[发明专利]一种可穿戴人体碰撞预警防护装置及其预警防护方法

权利要求书

1.一种可穿戴人体碰撞预警防护装置，其特征在于：包括腰带本体，腰带本体的中间位置处间隔布置多个气囊，腰带本体上位于气囊的上、下方安装多元传感器组、微硅加速度计和陀螺仪、报警单元，多元传感器组、微硅加速度计和陀螺仪的输出端与通过单元控制器与主控制器的输入端相连，主控制器的输出端通过单元控制器与分别与气囊、报警单元的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的可穿戴人体碰撞预警防护装置，其特征在于：所述多元传感器组由超声传感器、空气压力传感器和红外传感器组成，所述单元控制器由测距单元、接近判断单元、失稳判断单元和执行单元组成，所述腰带本体上位于气囊的上方或下方安装无线信息发送单元；超声传感器的输出端与测距单元的输入端相连，红外传感器的输出端与接近判断单元的输入端相连，空气压力传感器的输出端分别与测距单元、接近判断单元的输入端相连，微硅加速度计和陀螺仪的输出端与失稳判断单元的输入端相连，所述执行单元的输出端分别与气囊、报警单元、无线信息发送单元的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的可穿戴人体碰撞预警防护装置，其特征在于：所述报警单元采用扬声器。

4.根据权利要求1所述的可穿戴人体碰撞预警防护装置，其特征在于：所述气囊的个数为四至六个，各个气囊位于同一条中心线上。

5.根据权利要求2所述的可穿戴人体碰撞预警防护装置，其特征在于：所述测距单元、接近判断单元、失稳判断单元的输出端均与主控制器的输入端相连，主控制器的输出端与执行单元的输入端相连。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可穿戴人体碰撞预警防护装置的预警防护方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）上电初始化；

（2）主控制器对多元传感器组、微硅加速度计和陀螺仪输出的信息进行采集，默认处于正常运行状态；

（3）主控制器对传感器采集到的数据序列提取特征量，并依据支持向量机SVM判断是否即将出现碰撞情况,若判断结果为是，则启动报警单元进行报警，继续采集信息；否则，返回步骤（2）；

（4）在报警单元报警后，主控制器判断是否已经出现明显的碰撞状态，若判断结果为是，则打开气囊，并启动无线信息发送单元进行无线传输；若判断结果为否，则判断是否为虚警。

7.根据权利要求6所述的可穿戴人体碰撞预警防护装置的预警防护方法，其特征在于：在对虚警进行判断时，若判断结果为是，则默认处于正常运行状态，否则，判断是否即将出现碰撞情况。