[发明专利]全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统及方法

权利要求书

1.全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统，它包括PC104嵌入式系统（3），其特征在于，它还包括CPLD模块（2）和有源时钟（1），所述有源时钟（1）作为CPLD模块（2）的基准时钟，有源时钟（1）的时钟信号输出端与CPLD模块（2）的时钟信号输入端连接，CPLD模块（2）的脉冲信号输出端与PC104嵌入式系统（3）的不可屏蔽中断的输入引脚连接，该引脚触发PC104嵌入式系统（3）内的采样控制流程启动，采集的电机驱动信号输出端与贴片机的驱动机构的驱动信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统，其特征在于，所述有源时钟（1）的时钟信号的频率为20MHz。

3.根据权利要求1所述的全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统，其特征在于，所述脉冲信号的频率为5KHz。

4.根据权利要求1所述的全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统，其特征在于，PC104嵌入式系统（3）中嵌入有软件实现的控制模块，所述控制模块包括：

用于接收脉冲信号的脉冲信号接收模块，

用于根据脉冲信号使PC104嵌入式系统（3）产生中断，启动采集控制流程的采样中断模块，

用于根据采样中断模块采集的电机反馈信号控制电机工作状态的电机驱动模块。

5.全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制方法，它是基于下述系统实现的，所述系统包括PC104嵌入式系统（3）、CPLD模块（2）和有源时钟（1），所述有源时钟（1）作为CPLD模块（2）的基准时钟，有源时钟（1）的时钟信号输出端与CPLD模块（2）的时钟信号输入端连接，CPLD模块（2）的脉冲信号输出端与PC104嵌入式系统（3）的不可屏蔽中断的输入引脚连接，该引脚触发PC104嵌入式系统（3）内的采样控制流程启动，采集的电机驱动信号输出端与贴片机的驱动机构的驱动信号输入端连接，其特征在于，所述方法是由嵌入在PC104嵌入式系统（3）的控制模块实现的，所述方法包括以下步骤：

用于接收脉冲信号的脉冲信号接收步骤，

用于根据脉冲信号使PC104嵌入式系统（3）产生中断，启动采集控制流程的采样中断步骤，

用于根据采样中断模块采集的电机反馈信号控制电机工作状态的电机驱动步骤。

6.根据权利要求5所述的全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制方法，其特征在于，所述有源时钟（1）的时钟信号的频率为20MHz。

7.根据权利要求5所述的全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制方法，其特征在于，所述脉冲信号的频率为5KHz。