[发明专利]机械操作盘有效
申请号: | 201410025834.8 | 申请日: | 2014-01-20 |
公开(公告)号: | CN103941637A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 黑川友矶;野本靖司 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 操作 | ||
技术领域
本发明涉及机械操作盘,特别是涉及与安全标准对应的机械操作盘。
背景技术
使用图3来对以往的机械操作盘的一个示例进行说明。
如图3所示,机械操作盘12经总线18与数值控制装置10连接。由于该机械操作盘12只具有多个单触点的按键开关(key switch)14和一个通信线路16,因此难以使按键开关14的信号双系统化。为了使该机械操作盘12与安全标准对应,首先,需要将设置于该机械操作盘12的开关中的、与JOG按钮等Hold to Run(止-动)相关的信号进行双系统化。
因此,如图4所示,将机械操作盘上的单触点的按键开关置换为双触点的开关(Hold to Run)28,通过将来自该开关28的信号输入到不同的I/O单元20、24的通信线路22、26来将按键开关的信号进行双系统化。并且,通过将安全关联信号从这些I/O单元20、24的通信线路22、26经总线30发送给数值控制装置10,并对通过数值控制装置10接收到的这些信号进行比较,来监视安全功能的完整性,由此能够与安全标准对应。
另外,如图5所示,准备双触点的启动开关32,通过将来自该启动开关32的信号输入到不同的I/O单元20、24的通信线路22、26,将来自该启动开关32的信号进行双系统化,通过将该双系统化的启动开关(enable switch)32与机械操作盘12的按键开关14组合起来使用,也能够使其与安全标准对应(例如只有在启动开关32处于按压的状态时,机械操作盘12上的按键开关14的信号才有效)。
在安全关联信号中除了与Hold to Run相关的输入信号以外,还包括外部的紧急停止等输入信号和用于动力切断等输出信号。为了使紧急停止等输入信号与安全标准对应,通过与所述图4同样的方法来进行。为了使动力切断等输出信号与安全标准对应,如图6所示,需要将安全关联信号从数值控制装置10经总线30发送到不同的I/O单元20、24的通信线路22、26,并通过双系统将信号从这些I/O单元20、24的通信线路22、26输出到动力切断单元34。
在日本特开平11-161326号公报中公开了与数值控制装置的信号比较以及监视有关的技术。在“Ursprünglichin deutscher Sprache von Hüthig GmbH & Co KG,Heidelberg,Bundesrepublik Deutshland unter dem Titel Reinert,Schafer(Hrsg,):Sichere Bussysteme fur die Automation.Copyright2001”公开了能够传送安全关联信号的总线。另外,在“安全标准EN12417”公开了使用启动开关来与安全标准对应的方法。
为了使没有与安全标准对应的机械与安全标准对应,而存在如下问题:需要另外准备用于双系统化的I/O单元以及开关。并且,在将启动开关和按键开关组合起来使用时,存在机械操作盘的操作性发生变更这样的问题。
发明内容
因此,本发明的目的是鉴于上述现有技术的问题点而提供一种机械操作盘,其不会为了使没有与安全标准对应的机械与安全标准对应而新准备I/O单元和开关,且不变更机械操作盘的操作性。
本发明涉及的用于操作机床的机械操作盘,与控制机床的数值控制装置连接,所述机械操作盘具有:按键开关,其设置于所述机械操作盘上;第一以及第二触点,其通过按压所述按键开关而处于接通;第一通信线路,其与所述第一触点连接,并接收所述按键开关的信号;第二通信线路,其与所述第二触点连接,并接收所述按键开关的信号;与所述第一通信线路和所述第二通信线路连接,并向所述第一通信线路传送所述第二通信线路的信号的传送路;以及从所述第一通信线路向所述数值控制装置传送所述第一通信线路以及第二通信线路的信号的传送路。
所述机械操作盘可以是具有:能够输入来自外部的信号的、双系统化的第一输入线路以及第二输入线路,将所述第一输入线路与所述第一通信线路连接,并将所述第二输入线路与所述第二通信线路连接。
所述机械操作盘可以是具有:第一输出线路,其与所述第一通信线路连接;以及第二输出线路,其与所述第二通信线路连接,将从所述数值控制装置接收到的信号,经由所述第一通信线路从第一输出线路向外部进行输出、并且经由所述第二通信线路从第二输出线路向外部进行输出。
通过本发明能够提供一种机械操作盘,其不会为了使没有与安全标准对应的机床与安全标准对应而准备新的I/O单元和开关,且不变更机械操作盘的操作性。
附图说明
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