[发明专利]防夹纸自动馈纸器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可避免夹纸以及因夹纸而损害纸张的自动馈纸器，尤其指一种直接测量纸张动态以及时对夹纸状况进行反应的防夹纸自动馈纸器。

背景技术

请参阅图1，为了避免输送纸张时发生卡纸或夹纸的现象，必须使自动馈纸器的走纸路径10保持通畅，且进纸时要避免同时将一张以上的纸张送入走纸路径10中。因此一般自动馈纸器在进纸机构的下游会设置有避免重复进纸的分纸机构30。常见的分纸机构30可如图1中所示，利用分纸轮31搭配被动惰轮32而成的机械式分纸机构30，或者是进一步利用超音波传感器33测量纸张厚度，并在发生重复进纸时停止进纸。但即使在进纸时完全避免重复进纸，纸张在输送的过程中仍有可能受到异常阻力而产生卡纸。

而且，上述防止重复进纸的机制均以间接方式判断纸张输送状态，无法准确判断卡纸状态。如图2所示，重复进纸的现象在卡纸初期并不一定会伴随发生。因此一般自动馈纸器在感测到卡纸发生时往往已经太迟，等到真正停止走纸时纸张大多已遭受无法复原的损害。

有鉴于以上缺点，实有必要对现有自动馈纸器加以改良，以提供一种能够在早期对卡纸状态提供预警，以减少纸张损害的防夹纸自动馈纸器。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能够在早期对卡纸状态进行反应，以减少纸张损害的防夹纸自动馈纸器。

为达上述目的，本发明的防夹纸自动馈纸器，装设于走纸路径上并包含一取纸装置，该取纸装置设置于走纸路径上游以将纸张馈入走纸路径中；一组输送装置，设置于走纸路径上以输送纸张；一动态测量模块，设置于走纸路径上并用以测量纸张的移动速度与移动方向等信息；以及一控制单元，与动态测量模块及取纸装置信号相连以监控纸张的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时暂停取纸装置。

作为进一步的改进，上述动态测量模块包含一摄像单元，该摄像单元固定在走纸路径上以连续拍摄纸张行进时的局部影像，通过纸张的局部影像测量纸张与摄影单元之间的相对位置，并由局部影像的偏移量而求得纸张的移动速度与移动方向。

作为进一步的改进，上述动态测量装置包含一第一测量轮以及一第二测量轮，第一测量轮与第二测量轮分别经由一组传动机构而连接至第一轴编码器与第二轴编码器，其中第一测量轮与第二测量轮分别被固定在走纸路径上的左右两侧，并与走纸路径中纸张的左右两侧接触，当纸张通过走纸路径时第一测量轮与第二测量轮将随着纸张而转动，再通过第一与第二轴编码器而分别求得第一与第二测量轮的角度以及角速度，并通过比对纸张在第一测量轮与第二测量轮位置处的移动速度而求得纸张的移动方向。

在本发明中，通过测量纸张在输送时的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时立刻暂停取纸与走纸动作来避免纸张卡纸。与现有技术相比下可以更迅速准确的对纸张输送状况异常做出反应，减少纸张因卡纸而受损的现象。

附图说明

图1是现有扫描仪的剖面示意图；

图2是现有自动馈纸器在卡纸时仍未触发警告的示意图；

图3是搭有本发明的扫描仪的组件方块图；

图4是本发明防夹纸自动馈纸器的剖面示意图；

图5是连续拍摄局部影像并进行比对的示意图；

图6A至图6C分别是正常走纸、卡纸以及纸张偏斜的局部影像示意图；

图7是本发明防夹纸自动馈纸器另一实施例的立体图；以及

图8A至图8C分别是正常走纸、卡纸以及纸张偏斜的测量轮速度示意图。

其中，附图标记说明如下：

10  走纸路径     11  进纸匣

12  出纸匣       20  防夹纸自动馈纸器

21  取纸装置       22  输送装置

23  动态测量模块   24  控制单元

25  第一测量轮     26  第二测量轮

27  第一轴编码器   28  第二轴编码器

29  传动机构       40  扫描单元

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，以下兹举例并配合附图详予说明。