[发明专利]防夹纸自动馈纸器

权利要求书

1.一种防夹纸自动馈纸器，其特征在于，所述防夹纸自动馈纸器装设于走纸路径上并包含：

一取纸装置，设置于所述走纸路径上游以将纸张馈入所述走纸路径中；

一组输送装置，设置于所述走纸路径上以输送纸张；

一动态测量模块，设置于所述走纸路径上并用以测量纸张的移动速度与移动方向等信息；以及

一控制单元，与所述动态测量模块及所述取纸装置信号相连，以监控纸张的移动速度与移动方向，并在纸张的移动速度或移动方向发生异常时暂停所述取纸装置。

2.如权利要求1所述的防夹纸自动馈纸器，其特征在于，所述动态测量模块包含一摄像单元，该摄像单元固定在所述走纸路径上以连续拍摄纸张行进时的局部影像，通过纸张的局部影像测量纸张与摄影单元之间的相对位置，并由局部影像的偏移量而求得纸张的移动速度与移动方向。

3.如权利要求1所述的防夹纸自动馈纸器，其特征在于，所述动态测量装置包含一第一测量轮、一第二测量轮以及第一轴编码器与第二轴编码器，所述第一测量轮与所述第二测量轮分别经由一组传动机构而连接至所述第一轴编码器与所述第二轴编码器，其中所述第一测量轮与所述第二测量轮分别被固定在所述走纸路径上的左右两侧，并与所述走纸路径中纸张的左右两侧接触，当纸张通过所述走纸路径时所述第一测量轮与所述第二测量轮将随着纸张而转动，再通过所述第一轴编码器与所述第二轴编码器而分别求得所述第一测量轮与所述第二测量轮的角度以及角速度，并通过比对纸张在所述第一测量轮与所述第二测量轮位置处的移动速度而求得纸张的移动方向。