[发明专利]感应检测式回转编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对随着转子相对于定子的旋转而产生的物理量的变化进行检测，并基于该变化测量物体的旋转角的回转编码器。

背景技术

感应检测式回转编码器具备配置有发送绕组及接收绕组的定子、配置有与它们磁通耦合的磁通耦合绕组的转子（例如，日本特开2011－085504号公报）。在回转编码器中，由于搭载该回转编码器的千分尺等的小型化的请求、高精度化的请求，要求将接收绕组的节距进一步微细化。

在构成绝对位置检测式回转编码器的情况下，最低需要两个接收绕组。接收绕组具有对不同相位的信号进行检测的多个配线。因而，当接收绕组的数量增加时，配线图案就会相应地复杂化，导致电路规模进一步增大。

发明内容

本发明的一方式的感应检测式回转编码器具备定子；转子，其与旋转轴卡合并与旋转轴一同旋转，且与定子在轴方向上相对；两个以上的角度检测码道（track），其相对于旋转轴而同轴地形成于定子的与转子的相对面及转子的与定子的相对面，并从内周侧到外周侧而配置，两个以上的角度检测码道分别具备：发送绕组，其设置于定子并以旋转轴为中心形成为环状；接收绕组，其设置于定子并沿着发送绕组以旋转轴为中心形成为环状；磁通耦合体，其设置于转子并以旋转轴为中心形成为环状，且与发送绕组及接收绕组磁通耦合。进而，两个以上的角度检测码道所具备的一接收绕组和另一接收绕组的一端共通地连接，一接收绕组和另一接收绕组的另一端通过引出配线而被引出。

在具有上述构成的感应检测式回转编码器中，一接收绕组和另一接收绕组串联连接，一接收绕组和另一接收绕组通过共通使用的引出配线而引出。因而，能够将来自接收绕组的引出配线数削减到半数，进而，能够缩小接收控制部的电路规模。

上述感应检测式回转编码器例如可如下那样构成。即，转子是第一转子和第二转子，第一转子与旋转轴卡合并与旋转轴一同旋转，且与定子在轴方向上相对；第二转子配置于第一转子的外周侧，相对于第一转子可旋转，并与定子在轴方向上相对，转子还具备旋转传递装置，该旋转传递装置传递旋转轴的旋转，并使第二转子以不同于第一转子的旋转速度进行旋转，两个以上的角度检测码道是内周侧的角度检测码道和配置于该内周侧的角度检测码道的外周侧的外周侧的角度检测码道，内周侧的角度检测码道相对于旋转轴而同轴地形成于定子的与第一转子的相对面及第一转子的与定子的相对面，外周侧的角度检测码道相对于旋转轴而同轴地形成于定子的与第二转子的相对面及第二转子的与定子的相对面。进而构成内周侧的角度检测码道的磁通耦合体设置于第一转子，构成外周侧的角度检测码道的磁通耦合体设置于第二转子。

另外，上述感应检测式回转编码器也可如下那样构成。即，转子是第一转子和第二转子，第一转子与旋转轴卡合并与旋转轴一同旋转，且与定子在轴方向上相对；第二转子配置于第一转子的外周侧，相对于第一转子可旋转，并与定子在轴方向上相对，转子还具备旋转传递装置，该旋转传递装置传递旋转轴的旋转，并使第二转子以不同于第一转子的旋转速度进行旋转，两个以上的角度检测码道是第一角度检测码道及第二角度检测码道和第三角度检测码道及第四角度检测码道，第一角度检测码道及第二角度检测码道分别相对于旋转轴而同轴地形成于定子的与第一转子相对的部分及第一转子的与定子相对的部分，第三角度检测码道及第四角度检测码道分别相对于旋转轴而同轴地形成于定子的与第二转子相对的部分及第二转子的与定子相对的部分。进而，构成第一角度检测码道～第四角度检测码道的接收绕组中的任意两个接收绕组的一端共通地连接，另一端通过引出配线而被引出。

进而，上述感应检测式回转编码器也可以例如为，第一角度检测码道及第二角度检测码道形成于定子的与第一转子的相对面及第一转子的与定子的相对面，第二角度检测码道配置于第一角度检测码道的外周侧，第三角度检测码道及第四角度检测码道形成于定子的与第二转子的相对面及第二转子的与定子的相对面，第四角度检测码道配置于第三角度检测码道的外周侧。另外，也可以为第一角度检测码道及第二角度检测码道层叠形成在定子及转子的相对方向，第三角度检测码道及第四角度检测码道层叠形成在定子及转子的相对方向。