[发明专利]用于确定飞行路径的方法

说明书

用于确定具有传感器（30）的数据收集飞行器（10）的飞行路径的方法可包括限定数据收集区域（52）、将数据收集区域（52）细分成区（60）、对这些区（60）中的每个限定航向点（64）来限定航向点（64）集以及确定数据收集飞行器（10）的飞行路径（68），其包含航向点（64）。

背景技术

当代数据收集飞行器可随时间收集信息并且可用于许多任务，其包括交通监控、绘制地图、地质调查等。这样的数据收集飞行器可以是无人或载人的。一般，不管数据收集飞行器是无人还是载人的，将在要调查的区域内引导飞行器来回运动。

发明内容

在一个实施例中，本发明涉及确定具有数据传感器的数据收集飞行器的飞行路径的方法，其包括限定数据收集区域、基于数据传感器的视场将该数据收集区域细分成区、对这些区中的每个限定航向点来限定航向点集以及确定数据收集飞行器的飞行路径，其包含航向点。

附图说明

在图中：

图1是其中可实现本发明的实施例的示范性数据收集飞行器和地面站的透视图；

图2是可根据本发明的实施例限定的地形视觉图示和数据收集区域的示意图；

图3是根据本发明的实施例细分成区的数据收集区域的示意图；

图4是限定的航向点和包含根据本发明的实施例确定的航向点的飞行路径的示意图；以及

图5是图示根据本发明的实施例飞行路径的高度可如何改变的示意图。

具体实施方式

图1描绘数据收集飞行器10，其可执行本发明的实施例并且可包括推进系统，例如耦合于机身16的引擎12和推进器14，和从该机身16向外延伸的机翼组装件18。尽管数据收集飞行器10已经图示为飞机，预想本发明的实施例可在例如任何类型的载人或无人飞行器中使用，无限制地例如，固定机翼、旋转机翼、火箭，等。

可包括实现数据收集飞行器10的正确操作的多个系统20以及控制器22，和通信系统，其可包括无线通信链路24。该控制器22可能操作地耦合于引擎12、多个飞行器系统20和无线通信链路24。控制器22还可与数据收集飞行器10的任何其他控制器连接。控制器22可包括存储器26，该存储器26可包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪速存储器或一个或多个不同类型的便携式电子存储器，例如盘、DVD、CD-ROM等，或这些类型的存储器的任何适合的组合。控制器22可包括一个或多个处理器28，其可运行任何适合的程序。

信息的计算机可搜索数据库可存储在存储器26中并且可能被处理器28访问。处理器28可运行可执行指令集来访问数据库。备选地，控制器22可能操作地耦合于信息的数据库。例如，这样的数据库可存储在备选计算机或控制器上。将理解数据库可以是任何适合的数据库，其包括具有多个数据集的单个数据库、链接在一起的多个离散数据库或甚至简单的数据表。预想数据库可包含多个数据库或数据库实际上可以是多个分离的数据库。数据库可存储数据，其可包括地形信息（其包括地理特定的地形、人造物体），和另外的数据，其包括地缘政治信息和禁飞区。数据库还可包括当前天气条件。上文提到的数据中的全部可作为环境因素而被存储。数据库还可包括飞行器性能数据。

数据库可在它的内容方面是静态的（具有标准更新），和/或可在分析器飞行期间动态更新，其包括基于由飞行器收集的调查数据的更新。

备选地，预想数据库可与控制器22分离但可与控制器22通信使得它可被控制器22访问。例如，预想数据库可通过无线通信链路24而更新并且例如天气条件等实时信息采用该方式而包括在数据库中并且可被控制器22访问。