[发明专利]一种自装卸式铝水包运输车及运输方法

权利要求书

1.一种自装卸式铝水包运输车，其特征在于，包括牵引装置、可升降挂车、框架附件和液压同步马达，其中：

牵引装置，包括牵引车与可升降前置机架部件，所述可升降前置机架部件安装于所述牵引车后部；

可升降挂车，通过牵引销与所述可升降前置机架部件连接，包括车架与用于支撑和升降所述车架的液压升降悬挂部件，所述液压升降悬挂部件设于所述车架的下方；

框架附件，与所述可升降挂车配套使用，用于支撑与放置铝水包，运输状态时，所述可升降挂车的车架的上平面与所述框架附件的下平面贴合；

液压同步马达，安装于车架底部，用于驱动所述可升降前置机架部件与所述液压升降悬挂部件。

2.根据权利要求1所述的一种自装卸式铝水包运输车，其特征在于，所述可升降前置机架部件包括前置机架、抬臂、鞍式牵引座与第一油缸，所述可升降挂车通过牵引销与所述鞍式引座连接，所述鞍式牵引座通过螺栓固定在抬臂的上方，所述抬臂的末端铰点通过销轴固定于前置机架上，所述抬臂的中间铰点通过第一油缸与前置机架连接，且所述抬臂与前置机架通过第一油缸形成剪叉式升降机构。

3.根据权利要求1所述的一种自装卸式铝水包运输车，其特征在于，所述液压升降悬挂部件为两个，对称设于所述车架的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自装卸式铝水包运输车，其特征在于，所述液压升降悬挂部件包括固定臂、与所述固定臂活动连接的转动臂、第二油缸以及轮胎总成，所述第二油缸的两端分别铰接于所述固定臂与所述转动臂上。

5.根据权利要求1所述的一种自装卸式铝水包运输车，其特征在于，还包括设于所述车架尾端的雷达、视频监控系统与调度系统。

6.一种自装卸式铝水包运输方法，包括如权利要求1至权利要求5所述的一种自装卸式铝水包运输车，其特征在于，包括以下步骤：

S1、为所述自装卸式铝水包运输车配备至少三个框架附件；

S2、用天车将待转运的铝水包吊入框架附件上；

S3、通过调度系统协调空闲的自装卸式铝水包运输车工作；

S4、驾驶员在驾驶室通过操作升降操纵杆控制液压同步马达，同时向可升降前置机架部件与液压升降悬挂部件中的油缸有杆腔供油，使得油缸收缩；通过各自的剪叉式升降机构作用于车架，使车架前后水平同步下降，直至下降至最低位置；车架处于最低位置后，调整车辆的姿态，将车倒入框架附件下方至车架限位块碰到框架附件；

S5、控制液压同步马达同时向可升降前置机架部件与液压升降悬挂部件中的油缸无杆腔供油，使得油缸伸出；通过各自的剪叉式升降机构作用于车架，使车架前后水平同步上升，直至上升至最高位置；车架上升过程中会带着框架附件一起同步上升，使得框架附件脱离地面；

S6、将铝水包转运至目的地后，卸下框架附件，即进入新一轮运输中。