[发明专利]坚果仁分选机

说明书

技术领域

本发明涉及一种坚果分选设备，具体说是一种坚果仁分选机，主要适用于松子(主要为红松果仁)、榛子、核桃、杏仁等坚果仁的分选。

背景技术

红松果仁又称果松子、海松子，红松果仁属于红松的种子。红松果仁中富含人体所需的脂肪酸（油酸、亚油酸和亚麻酸）、蛋白质、碳水化合物、还含有维生素E、维生素A、维生素B1、B2等多种维生素。现有的分选机利用高压气流进行分选，而使用高压气流则必然会用到大功率的空气压缩机。不但耗能极高，而且工作噪音极大。此外，由于红松果仁的高含油量，使用高压气流分选时易导致果仁变质。现有的分选机分选精度低，机选后还需手工复选，使用极为不便。为此，需要一种高精度、高效的坚果仁分选机。

发明内容

本发明的目的是提供一种坚果仁分选机，从根本上解决了上述问题。其结构设计巧妙，具有自动化程度高、操作方法简单、分选效率高、节能环保、噪音小等优点。

本发明的目的是这样实现的：该坚果仁分选机包括入料机构、与入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构，其技术要点是：所述输送机构包括主传送带、用于驱动主传送带的电机，主传送带上间隔设置有若干传送轨道，相邻传送轨道之间设有导向槽；主传送带上沿传送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构，主识别机构包括主识别机构支架、固定在主识别机构支架上的主识别装置；分选机构包括分选架、一端活连接在分选架内的由电磁线圈驱动的拨爪，拨爪的另一端位于主传送带上，并可摆动；

主传送带底部设有副传送机构，副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传送带、用于驱动副传送带的电机；副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机构，副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置；

主识别装置和/或副识别装置包括镜头、CCD图像传感器，CCD图像传感器的输出端上设有A/D转换电路、用于控制电磁线圈的DSP。

所述入料机构包括入料槽、设置在入料槽出料端的分选槽，分选槽的出料端与传送轨道相对应。优选的，所述入料槽上设有入料斗。

所述分选机构共有三组。

所述导向槽两侧设有挡板。

所述分选架内固定有限位框，限位框内固定电磁线圈，拨爪的一端通过转轴活连接在限位框内，并由电磁线圈驱动使拨爪绕转轴转动。

所述副传送带的末端设有分料装置。

所述分料装置由若干对出料轨道构成，每对出料轨道包括合格品轨道和次品轨道，两轨道之间设有与副传送带上的分选机构拨爪位置相对应的分料口，出料轨道的对数与主传送带上分选机构的数量相同。

CCD(Charged Coupled Device)即电荷耦合器件。CCD是在MIS电荷存储器的基础上发展起来的，工作时信息用电荷量表示，成为电荷包。当施加适当相序的时钟电压脉冲时，MIS电容器阵列被偏置到深耗尽状态，电荷包以可控方式在半导体衬底上存储与转移。CCD作为光电转换器件，存储和传递的信息均采用电荷包形式，区别于传统的以电压和电流为信号的器件为信号的器件。CCD的工作原理主要包括：光电转换、电荷存储、电荷转移、电荷读出。