[发明专利]坚果仁分选机

权利要求书

1.一种坚果仁分选机，包括入料机构、与入料机构的出料端相衔接的输送机构、设置在输送机构上的分选机构，其特征在于：所述输送机构包括主传送带、用于驱动主传送带的电机，主传送带上间隔设置有若干传送轨道，相邻传送轨道之间设有导向槽；主传送带上沿传送方向依次设有主识别机构、至少一组分选机构，主识别机构包括主识别机构支架、固定在主识别机构支架上的主识别装置；分选机构包括分选架、一端活连接在分选架内的由电磁线圈驱动的拨爪，拨爪的另一端位于主传送带上，并可摆动；

主传送带底部设有副传送机构，副传送机构包括与导向槽上的分选机构相对应的副传送带、用于驱动副传送带的电机；副传送带沿传送方向依次设有副识别机构、分选机构，副识别机构包括副识别机构支架、固定在副识别机构支架上的副识别装置；

主识别装置和/或副识别装置包括镜头、CCD图像传感器，CCD图像传感器的输出端上设有A/D转换电路、用于控制电磁线圈的DSP。

2.根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述入料机构包括入料槽、设置在入料槽出料端的分选槽，分选槽的出料端与传送轨道相对应。

3.根据权利要求2所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述入料槽上设有入料斗。

4.根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述分选机构共有三组。

5.根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述导向槽两侧设有挡板。

6.根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述分选架内固定有限位框，限位框内固定电磁线圈，拨爪的一端通过转轴活连接在限位框内，并由电磁线圈驱动使拨爪绕转轴转动。

7.根据权利要求1所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述副传送带的末端设有分料装置。

8.根据权利要求7所述的坚果仁分选机，其特征在于：所述分料装置由若干对出料轨道构成，每对出料轨道包括合格品轨道和次品轨道，两轨道之间设有与副传送带上的分选机构拨爪位置相对应的分料口，出料轨道的对数与主传送带上分选机构的数量相同。