[发明专利]一种防空导弹轨控直接力的可调式控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及防空导弹的轨控直接力控制技术领域，特别涉及一种防空导弹轨控直接力的可调式控制方法。

背景技术

众所周知，随着高度的增加，大气密度逐渐降低，这将影响对防空导弹的控制。现有技术中，气动控制方式下防空导弹的可用过载很小，影响了防空导弹的机动能力。为弥补防空导弹在高空飞行时空气动力的不足，可引入直接力来控制防空导弹，以提高防空导弹的机动能力。固体轨控直接力即是解决该技术问题的方案之一。

现有技术中，防空导弹轨控直接力的控制方法施加给防空导弹的轨控直接力的大小恒定，且轨控直接力的方向仅仅限于固定的方向，即施加给防空导弹的轨控直接力的大小无法调节，其方向也受到限制。因此，现有技术的防空导弹轨控直接力的控制方法对防空导弹的控制精度较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种防空导弹轨控直接力的可调式控制方法。

本发明提供的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法包括如下步骤：

将第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管均匀地设置于轨控发动机的燃烧室的四周，第一喷管和第三喷管位于同一条直线上，第二喷管和第四喷管位于同一条直线上，且第一喷管和第三喷管所在的直线与第二喷管和第四喷管所在的直线相垂直；

在第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管与燃烧室的连接处依次分别设置第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门；

通过第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门依次分别控制第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管的开度，使得第一喷管与第三喷管的开度增减幅度相等且增减趋势相反，第二喷管与第四喷管的开度增减幅度相等且增减趋势相反，且在任意时刻第一喷管与第三喷管的开度之和等于任意一个喷管的全开度，在任意时刻第二喷管与第四喷管的开度之和等于任意一个喷管的全开度。

优选地，第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管的开度的控制同时进行。

优选地，在轨控发动机工作之前，第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管的开度都为半开度。

优选地，每一个喷管产生的推力与该喷管的开度成线性比例关系。

优选地，第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管产生的推力分别为：

其中，T₁为第一喷管产生的推力；T₂为第二喷管产生的推力；T₃为第三喷管产生的推力；T₄为第四喷管产生的推力；T_double为在任意时刻四个喷管产生的推力的代数和；T为四个喷管共同产生的轨控直接力，且0≤T≤T_double；χ为任意相邻的两个喷管的夹角的角平分线与四个喷管共同产生的轨控直接力的夹角，且0°≤χ＜360°。

优选地，当[cos(χ-45°)]≥0时，sign[cos(χ-45°)]的值等于1；当[cos(χ-45°)]＜0时，sign[cos(χ-45°)]的值等于-1。

本发明具有如下有益效果：

本发明的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法能够实现施加给防空导弹的轨控直接力的大小和方向的连续可调，从而能够提高防空导弹的控制精度。

附图说明

图1为本发明实施例的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的发明内容作进一步的描述。

如图1所示，本实施例提供的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法包括如下步骤：

S1：将第一喷管2、第二喷管3、第三喷管4和第四喷管5均匀地设置于轨控发动机的燃烧室1的四周，第一喷管2和第三喷管4位于同一条直线EF上，第二喷管3和第四喷管5位于同一条直线GH上，且第一喷管2和第三喷管4所在的直线EF与第二喷管3和第四喷管5所在的直线GH相垂直，如图2所示；

S2：在第一喷管2与燃烧室1的连接处设置第一阀门6；在第二喷管3与燃烧室1的连接处设置第二阀门7；在第三喷管4与燃烧室1的连接处设置第三阀门8；在第四喷管5与燃烧室1的连接处设置第四阀门6；