[发明专利]一种防空导弹轨控直接力的可调式控制方法

权利要求书

1.一种防空导弹轨控直接力的可调式控制方法，其特征在于，该可调式控制方法包括如下步骤：

将第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管均匀地设置于轨控发动机的燃烧室的四周，第一喷管和第三喷管位于同一条直线上，第二喷管和第四喷管位于同一条直线上，且第一喷管和第三喷管所在的直线与第二喷管和第四喷管所在的直线相垂直；

在第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管与燃烧室的连接处依次分别设置第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门；

通过第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门依次分别控制第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管的开度，使得第一喷管与第三喷管的开度增减幅度相等且增减趋势相反，第二喷管与第四喷管的开度增减幅度相等且增减趋势相反，且在任意时刻第一喷管与第三喷管的开度之和等于任意一个喷管的全开度，在任意时刻第二喷管与第四喷管的开度之和等于任意一个喷管的全开度。

2.根据权利要求1所述的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法，其特征在于，第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管的开度的控制同时进行。

3.根据权利要求1所述的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法，其特征在于，在轨控发动机工作之前，第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管的开度都为半开度。

4.根据权利要求1所述的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法，其特征在于，每一个喷管产生的推力与该喷管的开度成线性比例关系。

5.根据权利要求1所述的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法，其特征在于，第一喷管、第二喷管、第三喷管和第四喷管产生的推力分别为：

；

其中，T₁为第一喷管产生的推力；T₂为第二喷管产生的推力；T₃为第三喷管产生的推力；T₄为第四喷管产生的推力；T_double为在任意时刻四个喷管产生的推力的代数和；T为四个喷管共同产生的轨控直接力，且0≤T≤T_double；χ为任意相邻的两个喷管的夹角的角平分线与四个喷管共同产生的轨控直接力的夹角，且0°≤χ＜360°。

6.根据权利要求5所述的防空导弹轨控直接力的可调式控制方法，其特征在于，当[cos(χ-45°)≥0时，sign[cos(χ-45°)]的值等于1；当[cos(χ-45°)]＜0时，sign[cos(χ-45°)]的值等于-1。