[发明专利]易自由子母拖车

权利要求书

1. 易自由子母拖车，其特征在于：它是由母车和子车（5）组成，所述的母车包括本体（1）、升降架（2）和行走转向机构，所述的本体（1）由前后横梁（101）和一个顺梁（102）组成，前横梁（101）设有牵引杆（12），后横梁（101）设有牵引座（16）；所述的升降架（2）为工字形或E形，所述的子车（5）包括子车架（52）和子车轮（51），与升降架（2）相匹配，子车（5）在升降架(2)降到低点时，可依靠子车轮（51）自由行走，上下母车；本体（1）与升降架（2）之间的采用平行四边形杆系结构相连接，所述的平行四边形杆系结构包括连接杆（3）和电动推拉杆（13），连接杆（3）分别通过轴（31）和轴（32）与本体（1）和升降架（2）轴接，轴（31）和轴（32）与行进方向平行，电动推拉杆（13）座轴接本体（1）上，轴与行进方向垂直，推拉杆指向顺梁（102），推拉杆通过摇块与升降架（2）连接。

2.根据权利要求1所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的行走转向机构，为前后轮同步异向行走转向机构，它包括母车轮（41）、前转向盘(44)、后转向盘(43)、拉杆(42)和两个拉线(45)，拉杆(42)分别与转向盘和母车轮(41)相连，两拉线(45)分别固定在前转向盘(44)和后转向盘(43)两侧，前转向盘(44)上设有立轴，立轴穿过前横梁(101)固定在牵引杆(12)上，牵引杆(12)转向时，带动前转向盘(44)，通过拉杆(42)使前母车轮(41)与牵引杆(12)同向转向，前转向盘(44)拉动拉线(45)，拉线(45)拉动后转向盘(43)反向转动，后母车轮(41)也反向转动。

3.根据权利要求2所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的子车轮(51)为角轮。

4.根据权利要求3所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的电动推拉杆(13)为拉杆电机。

5.根据权利要求4所述的易自由子母拖车，其特征在于：所述的升降架(2)设有止档(21)和止档控制踏板(22)；止档(21)用于固定子车(5)。