[发明专利]无损培养拾取转移装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及生物医学培养领域，尤其涉及一种无损培养拾取转移装置及其方法。

背景技术

目前，在生物医学培养实验中，培养对象一般分为固体和溶解于液体中的有机体，对于溶解于液体中的培养对象，一般用移液管进行拾取转移，对于固体对象，则用镊子进行拾取转移。用镊子对固体培养对象进行转移操作，虽然简单易行，但对实验人员的操作要求高，用力必须适当，特别是胶状和易松散固体，用力过度会对培养对象造成破坏，影响培养效果，用力不足会造成培养对象滑落。因此，镊子操作不当就会破坏转移对象，造成实验不能及时有效完成甚至造成实验失败。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种对小型培养对象及相关附件进行拾取转移的装置及其方法。

本发明的技术解决方案是：

无损培养拾取转移装置包括执行器紧固螺钉、执行器、固定支架、第一端盖、第一纸带固定夹、第一纸带固定夹紧固螺钉、锁紧销、弹簧、行程限位销、行程限位销孔、第二纸带固定夹、第二纸带固定夹紧固螺钉、套筒、行程限位槽、推杆、第二端盖、端钮、固定支架锁紧销孔、推杆锁紧销孔、纸带、第一执行器槽口、第二执行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，

套筒套在推杆上，推杆大径外表面与套筒内表面间隙配合，推杆上设有行程限位销孔，套筒上设有行程限位槽，行程限位销穿过行程限位槽、行程限位销孔限制套筒和推杆的相对转动，弹簧套在推杆上，第一端盖、第二端盖通过螺纹与套筒固接，端钮通过螺纹与推杆固接，固定支架焊接在第一端盖上，执行器用执行器紧固螺钉（1）与推杆（15）固接，第一纸带固定夹（5）用第一纸带固定夹紧固螺钉（6）与固定支架（3）固接，第二纸带固定夹（11）用第二纸带固定夹紧固螺钉（12）与固定支架（3）固接，执行器（2）上设有第一执行器槽口（21）、第二执行器槽口（22），固定支架（3）上设有第一固定支架槽口（23）、第二固定支架槽口（24），四个槽口均用于引导纸带（20）移动，固定支架（3）上设有固定支架锁紧销孔（18），推杆（15）上设有推杆锁紧销孔（19），锁紧销（7）穿过固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）锁死固定支架（3）和推杆（15），纸带（20）一端穿过执行器（2）上的两个槽口，再穿过第一固定支架槽口（23），由第一纸带固定夹（5）固定，纸带（20）另一端绕过执行器（2）前端，再穿过第二固定支架槽口（24），由第二纸带固定夹（11）固定在固定支架（3）上。

采用无损培养拾取转移装置的拾取转移方法的步骤如下：

1）握住套筒（13），按住端钮（17）推动推杆（15）移动，当固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）对齐时停止按动端钮（17），锁紧销（7）依次穿过固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19），松开端钮（17）；

2）用纸带（20）A端依次穿过穿过执行器（2）上的第一执行器槽口（21）、第二执行器槽口（22），再穿过第一固定支架槽口（23），沿c方向掰开第一纸带固定夹（5），纸带（20）A端穿过第一纸带固定夹（5）和固定支架（3）间的空隙，松开第一纸带固定夹（5），纸带（20）B端绕过执行器（2）前端，再穿过第二固定支架槽口（24），沿d方向掰开第二纸带固定夹（11），纸带（20）B端穿过第二纸带固定夹（11）和固定支架（3）间的空隙，拉直纸带（20），松开第二纸带固定夹（11）；

3）握住套筒（13），按住端钮（17），取出锁紧销（7），松开端钮（17）；

4）拾取转移被移对象时，握住套筒（13），按住端钮（17）推动推杆（15）和执行器（2）向前移动，纸带（20）绕执行器（2）前端向前移动，当执行器（2）移动2-3cm时停止按动端钮（17），将执行器（2）移动到被移对象处，使执行器（2）、纸带（20）与被移对象下表面接触，缓慢松开端钮（17），执行器（2）往回移动，纸带（20）承载被移对象往回移动，当被移对象完全转移到执行器（2）上时停止松开端钮（17），将执行器（2）移动到被移对象存放处上方，按动端钮（17）推动推杆（15）和执行器（2）向前移动，纸带（20）承载被移对象绕执行器（2）前端向前移动，待被移对象离开纸带（20）松开端钮（17），移开无损培养拾取转移装置，完成一次拾取转移。

本发明有益效果体现在：