[发明专利]景深图校正方法及系统

权利要求书

1.一种景深图校正方法，包括：

将一实际视角图像的一左视角图像、一右视角图像依据各自对应的景深图进行一视角位移，以取得一左虚拟视角图像、一右虚拟视角图像、一左侧洞信息及一右侧洞信息；

点对点地将不是洞的至少一像素点的左、右虚拟视角图像坐标的像素值相减，以取得该至少一像素点的一冗余差值；

判断如果该至少一像素点的该冗余差值大于一第一阈值，则进行一位移反推，以得到该至少一像素点位于该实际视角图像的一坐标；以及

以得到的该坐标的邻近范围一或多个像素点的深度值来据以校正该至少一述像素点的深度值，以进行一景深校正。

2.如权利要求1所述的景深图校正方法，其中该左侧洞信息中包括该至少一像素点的一左侧洞数量，且其中判断如果该冗余差值大于该第一阈值的步骤，还包括：

判断如果该至少一像素点的左侧洞数量大于一第二阈值，则进行该位移反推，计算出该至少一像素点原本是从该左视角图像的哪一坐标位移过来。

3.如权利要求1所述的景深图校正方法，其中该右侧洞信息中包括该至少一像素点的一右侧洞数量，且其中判断如果该冗余差值大于该第一阈值的步骤，还包括：

判断如果该至少一像素点的右侧洞数量大于一第二阈值，则进行该位移反推计算出该至少一像素点原本是从该右视角图像的哪一坐标位移过来。

4.如权利要求1所述的景深图校正方法，其中该坐标的该邻近范围为环绕该至少一像素点一设定方向的一设定距离。

5.如权利要求1所述的景深图校正方法，其中的该第一阈值为一设定值。

6.如权利要求1所述的景深图校正方法，还包括：

将所有该至少一像素点的这些冗余差值切成MxN个区块，M、N为正整数；以及

取得各该区块的一算术平均值或一中位数，以作为判断该区块像素点时的该第一阈值。

7.如权利要求1或2所述的景深图校正方法，其中进行该位移反推后，还包括：

在该左视角图像的一目前像素点位置，向左方邻近范围找寻该一或多个像素点；以及

判断如果该目前像素点的深度值比该一或多个像素点的深度值都小，则进行该景深校正。

8.如权利要求2所述的景深图校正方法，还包括：

用该左视角图像的景深图合成一该左虚拟视角图像的景深图，并据以进行该位移反推。

9.如权利要求2所述的景深图校正方法，还包括：

产生一左查找表，记录一左虚拟视角图像上的每一像素点是由该实际视角图像位移了多少距离投射过来，并据以进行该位移反推。

10.如权利要求3所述的景深图校正方法，还包括：

用该右视角图像的景深图合成一该右虚拟视角图像的景深图，并据以进行该位移反推。

11.如权利要求3所述的景深图校正方法，还包括：

产生一右查找表，记录一右虚拟视角图像上的每一像素点是由该实际视角图像位移了多少距离投射过来，并据以进行该位移反推。

12.如权利要求1或3所述的景深图校正方法，其中进行该位移反推后，还包括：

在该右视角图像的一目前像素点位置，向右方邻近范围找寻该一或多个像素点；以及

判断如果该目前像素点的深度值比该一或多个像素点的深度值都小，则进行该景深校正。

13.如权利要求2或3所述的景深图校正方法，其中该第二阈值为一设定值。

14.如权利要求2或3所述的景深图校正方法，其中该第二阈值为大于或等于1的正整数，且

f为一摄影机的焦距、b为一基线距离、n是一正整数、Z_near是一近景距离、Z_far是一远景距离。

15.如权利要求1或4所述的景深图校正方法，其中取该坐标邻近范围该一或多个像素点深度值的一算术平均值或一中位数，来校正该至少一像素点的深度值。