[发明专利]双气囊减重步行训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗康复器械，特别涉及一种双气囊减重步行训练装置。

背景技术

脑卒中是我国的常见病和多发病，全国每年新发脑卒中约200万人，其中约85％具有肢体、运动功能障碍后遗症，70％以上患者通过早期开始介入步行训练可恢复步行能力。但是对于偏瘫患者、运动损伤患者等重症肢体活动能力差的患者，在下肢支撑体重困难的情况下，要进行独立行走训练是非常困难的，因此迫切需要一种能对患者在身体重量减负的情况下进行训练的康复训练设备。目前使用的气囊减重步行是一种行之有效的康复训练方式，这种通过气压减重方式来协助人体站立、行走、跑步训练，避免了悬吊减重操作较为复杂、避免了斜床减重程度不够(很难适用70％以上的减重量)的缺点，而且斜床康复训练由于训练体位的限制，只有交替踏步及单腿屈伸等简单步行模式，无法模拟真实步行状态。

但是，目前使用的单气囊主要是利用患者在气囊内的下部分身体与气囊外的上部分身体间的差动气压所产生的垂直向上的支撑力来实现减重，只能达到80％减重量，而且在训练过程中由于所有向上的支撑力集中在腰部，使受训对象腰部与跨部极为不舒服，因而无法达到训练的要求。

发明内容

本发明的目的，就在于解决上述问题，提供一种双气囊减重步行训练装置。

本发明的目的是这样实现的：一种双气囊减重步行训练装置，其包括：

机架，包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体；

步行器，设置在机架的底板上并可独立运动；

下部气囊支架，安装在机架的两立柱上并可沿两立柱上下移动；

下部气囊，其上部与下部气囊支架相连，下部与机架的底板密封相连并将步行器包围在内；

紧身短裤，用于穿在人身上并可与上、下部气囊密封连接；

上部气囊支架，与下部气囊支架相连；

上部气囊，用于穿在人身上并与上部气囊支架相连，上部气囊与下部气囊通过气体管道相连；

操作显示器，连接在下部气囊支架上可随下部气囊支架一起运动；

鼓风机，安装在机架后部的箱体内并通过管路与下部气囊连接连通；

控制器，设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机以及步行器电信号相连；

气体压力传感器，设置在底板并与控制器电信号相连，通过控制器将气体压力值传输至操作显示器显示。

所述机架的两立柱上分别设有上下延伸的滑动槽，所述下部气囊支架与该滑动槽嵌套滑动相连，下部气囊支架上设有锁定机构，可在任意滑动槽圆孔将下部气囊支架锁紧。

所述步行器下装有承重传感器，该承重传感器与控制器相连并通过控制器将人体施加在步行器上的重量传输至操作显示器显示。

所述控制器包括主控电路、传感器接口电路、电机驱动电路和电源模块，电源模块分别连接主控电路、传感器接口电路和电机驱动电路向它们提供电源；主控电路的输入连接操作显示器，输出连接电机驱动电路；传感器接口电路的输入分别连接气体压力传感器和承重传感器，输出连接操作显示器；电机驱动电路的输出连接鼓风机。

所述下部气囊上面设有圆形开口以及用于与上部气囊连通的导气口，在圆形开口上设有半边气密拉链；下部设有进气口和出气口，周围设有视窗，底部为敞口，敞口四周与机架的底板四周密封相连，所述下部气囊支架与圆形开口处相连。

所述紧身短裤上部设有用于与下部气囊密封连接的半边气密拉链，与上部气囊密封连接的半边气密拉链，以及用于固定整个紧身短裤上部形状的铅丝套圈。

所述上部气囊支架包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构，旋转座上设有用于与下部气囊支架连接的套简，支撑体与旋转座固定相连，支架横杆连接在支撑体的一侧，支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度，支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度；所述支撑体上部设有凹弧形支撑板。

所述上部气囊包括囊体和紧身背心，囊体的上端与紧身背心的颈下部位气密相连，囊体的下端设有用于与紧身短裤气密相连的半边气密拉链，在紧身背心上部设有可调节肩带，在囊体的左右两侧分别设有凹弧形承托面，在囊体上设有用于与下部气囊连通的导气管以及用于与上部气囊支架相连的左右两个插孔。

所述机架后部的箱体内设有进气管路和出气管路；进气管路的进口连接鼓风机的出气口，出口连接下部气囊的进气口；出气管路的进口连接下部气囊的出气口，出口连接鼓风机的进气口。