[发明专利]一种小张产品出货的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种裁切自动线上小张产品集千处理后出货的方法，同时涉及一种用于小张产品出货的装置。

背景技术

有价证劵的生产流程是将印刷（包括号码印刷）后的大张产品按顺序号裁切成小张产品，小张产品集千后再进行票面质量检查，最后进行热封。原有的工序是波拉裁切机+人工流水线，人工劳动量很大，工人在岗位上每天成百上千地重复同样的动作，属于劳动密集型的生产，而且，人手接触产品，每个人的操作手法不同，导致最终热封的产品一致性很难统一。

为了保证小张产品的质量，在有价证券的生产流程中引入包含清分机的自动流水线。裁切自动线以100大张为单位，裁切成小张产品自动集千再进行质量检查。采用自动线后，降低机台员工劳动强度。

现有技术中，采取等所有的集千产品完成后再出货时，集千前面的工序就会出现产品堆积，集千后面的工序就会出现等待产品的现象，这就影响生产的连续性。为了流水线生产的顺畅性，需要提供一种快速的出货装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新的小张产品出货方法，可以实现出货与集千同时进行，缩短了出货时间。

本发明同时提供了一种用于实现上述出货方法的出货装置，该出货装置体积小，自动化程度高。

为实现上述的发明目的，本发明提供下述技术方案：

一种小张产品出货方法，用于对集千后的小张产品出货：

在集千过程中，通过M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集，每次收集一层产品，每层产品数量为100张，共收集十层；其中，所述收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数，M、N是大于1的整数；

当收集前九层产品时，对蜂窝式外形收集仓中的每一排收集仓分排装货；

当收集最后一层产品时，只对收集仓中靠近出仓侧的一排收集仓装货，并且，每收集一次小张产品，就对集千完成的小张产品出货，与此同时，其他排收集仓中的小张产品依次被送入前一排收集仓中。

其中较优地，使用收集装置中的收集装货定位机构、集千升降机构、收集拍打纵推机构和提升出货机构配合完成出货动作，其中，

当收集前九百产品时，所述收集装货定位机构接货后，将小张产品依次送入所述集千升降机构的每一排装货位置Ln，其中，1≤n≤M；当收集最后一百产品时，所述收集装货定位机构始终将待收集的小张产品送入所述集千升降机构的靠近出仓侧的最后一排装货位置L1；

所述集千升降机构在整个集千过程中，依次下落一层产品厚度的高度，并在集千完成后，返回第一层装货位置；

所述收集拍打纵推机构在整个集千过程中，每收集一层产品进行一次拍打，并仅在收集最后一层产品时，每收集一排产品，进行一次纵推，将集千完成的一排小张产品送入所述提升出货机构中，与此同时，将其他排的小张产品送入前一排收集仓中；

所述提升出货机构将所述收集拍打纵推机构送来的小张产品提升至出货高度，并纵推出货。

一种小张产品出货装置，包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构、收集拍打纵推机构和提升出货机构；

其中，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载，并定位到相应的收集仓上方完成落仓动作；

所述集千升降机构包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行×N列的蜂窝式外形收集仓，用于对小张产品进行蜂窝式收集；所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下落一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置；

所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在靠近出仓侧的收集仓中的小张产品集千完成后将产品纵推送入所述提升出货机构，与此同时，将其他排收集仓中的小张产品依次送入前一排收集仓中；

所述提升出货机构用于将从所述收集拍打纵推机构送来的每排产品提升到一定高度，并将产品纵推出货。

其中较优地，所述装货定位机构设置在所述机架内的上部，包括导轨、夹纸机构、直线单元、过载机构、伺服电机和压纸机构；