[发明专利]一种平整机自动停车控制方法和平整机自动停车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种平整机自动停车控制方法和一种平整机自动停车控制器。

背景技术

带钢是轧钢企业为适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，一般成卷供应。

在带钢的传统生产流程中，平整机用于对经退火工序处理得到的退火卷进行平整处理，以改善带钢的机械性能、扩大带钢的塑性变形范围；拉矫机用于对经平整工序处理得到的平整卷进行拉伸矫直；分切剪用于将经拉矫工序处理得到的卷板分切成成品卷。

但是由于平整机产能远远高于拉矫机产能，因此通过采用将板形较好的退火卷（即无需拉矫的退火卷）进行平整处理后直接分卷的简约化生产模式，可大大提高平整机的利用率。图1示出了一种配置有分切剪的平整机结构示意图，按照带钢行走方向，所述平整机依次包括用于开卷退火卷的开卷机100、入口S辊200、用于将退火卷平整为平整卷的工作辊300、分切剪400、出口S辊500和用于卷取平整卷的卷取机600；在该简约化生产模式下，工作人员在确定经过分切剪400的平整卷达到成品卷的规定长度时，则手动控制平整机停车、并操纵分切剪400落剪，从而得到一段完整的成品卷。

但是，由于平整机无法在自行判断出经过分切剪400的平整卷达到成品卷的规定长度时自动停车，因此自动化程度较低，限制了该简约化生产模式的进一步推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种平整机自动停车控制方法和一种平整机自动停车控制器，使得平整机在自行判断出经过分切剪的平整卷达到成品卷的规定长度时，能够自动停车。

一种平整机自动停车控制方法，包括：

确定平整机的目标运行状态；

确定进入运行状态后的所述平整机的实时运行状态；

当所述平整机的实时运行状态达到所述目标运行状态时，向所述平整机发出停车控制指令。

其中，所述确定平整机的目标运行状态，包括：测量得到处于停车状态下的平整机的开卷机剩余带长；根据所述开卷机剩余带长，计算得到在所述平整机进入运行状态后开卷机上的卷板需要达到的目标剩余带长；

所述确定进入运行状态后的所述平整机的实时运行状态，包括：测量得到进入运行状态后的所述平整机的开卷机实时剩余带长；

所述平整机的实时运行状态达到所述目标运行状态，包括：所述平整机的开卷机实时剩余带长达到所述目标剩余带长。

其中，所述根据所述开卷机剩余带长，计算得到在所述平整机进入运行状态后开卷机上的卷板需要达到的目标剩余带长，包括：

利用公式L=len-m/(w*t*ρ)-A，计算得到所述目标剩余带长；

其中，L为所述目标剩余带长，len为所述开卷机剩余带长，常量m为成品卷卷重，常量w为退火卷宽度，常量t为退火卷厚度，常量ρ为退火卷密度，常量A为处于停车状态下的平整机的开卷机输出带长。

其中，所述确定平整机的目标运行状态，包括：测量得到处于停车状态下的平整机的开卷机剩余带长；根据所述开卷机剩余带长，计算得到在所述平整机进入运行状态后开卷机上的卷板需要达到的目标剩余卷径；

所述确定进入运行状态后的所述平整机的实时运行状态，包括：测量得到进入运行状态后的所述平整机的开卷机实时剩余卷径；

所述平整机的实时运行状态达到所述目标运行状态，包括：所述平整机的开卷机实时剩余卷径达到所述目标剩余卷径。

其中，所述根据所述开卷机剩余带长，计算得到在所述平整机进入运行状态后开卷机上的卷板需要达到的目标剩余卷径，包括：