[发明专利]车载器、云服务器、车车间通信系统及车车间通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行车车间通信的车载器、管理车车间通信的云服务器、利用它们的车车间通信系统及车车间通信方法。

背景技术

以往，已知有利用车车间通信在车辆间共有车辆信息并进行自动巡航等车辆控制、驾驶辅助的系统。

例如，专利文献1中公开了一种通过车车间通信来力图实现安全行驶、并削减流过无线通信网的整体通信量从而有效利用无线资源的移动无线通信装置及其车车间通信方法。

此外，专利文献2中公开了一种通过将进行车车间通信的车辆群组化，并优化跨越群组的数据传送量，从而降低通信频带的使用负载，同时减少拥堵的方法。

此外，专利文献3中公开了一种使中继装置收集在车辆间进行交换的车辆信息，将来自各车辆的车辆信息汇总为一个数据并一并发送给各车辆的碰撞防止系统。由此来降低通信频带的使用负载，并基于车辆间获取的彼此的车辆信息来判定车辆彼此的碰撞的危险性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/024237号

专利文献2：日本专利特开2012-124936号公报

专利文献3：日本专利特开2013-33505号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

以往，需要在车载器间直接交换通信建立信息并建立车车间通信。例如，在车辆间交换车车间通信中使用的通信信道(频率)、电波强度以作为通信建立信息，将这些信息设定于彼此的装置之后建立通信链路，开始实际通信。这样在建立车车间通信之前会花费时间，因此，存在如下问题：收发车辆控制、驾驶辅助所需的信息的实际通信时间变短。

此外，以往的车载器以规定周期发布为了建立车车间通信所需的通信建立信息，因此，存在如下问题：产生与实际通信无关的无用信息即开销(overhead)，车车间通信的建立及其维持变得不稳定。

例如，在本车与最近前后的车辆进行车车间通信并进行自动巡航的情况下，若本车的车载器从行驶在最近的车辆的前面的车辆的车载器接收通信建立信息，则基于新接收到的通信建立信息开始通信建立处理。

在此情况下，新的通信建立信息成为与用于收发本车的自动巡航所需的信息的实际通信无关的开销。

此外，以往的车载器无论本车与其他车的位置关系如何均发送通信建立信息，因此，若不进行使用地图信息的地图匹配，则无法与不存在于同一道路上的车辆进行区分。例如，无法区分立体交叉的上侧道路和下侧道路。

因此，在本车行驶于立体交叉的上侧道路，并与行驶于同一上侧道路的其他车进行车车间通信并进行驾驶辅助的情况下，本车的车载器即使接收与该驾驶辅助无关的来自行驶于下侧道路的车辆的通信建立信息，也会基于新接收到的通信建立信息开始通信建立处理。为了避免该问题，需要进行地图匹配，但在利用车载器进行地图匹配的情况下，车载器的处理负载不可避免地增大。即，要求车载器具有能应对该处理的高运算功能。此外，例如，用于确定上述行驶于下侧道路的车辆的信息对本车而言为无用信息，交换这种信息可能会导致通信频带被压缩。

另一方面，专利文献1所公开的装置由于在车车间通信中仅发送与行驶于非优先道路的车辆相关的信息，因此，可削减无用信息的通信量。

然而，专利文献1中未考虑到车车间通信建立时的开销，无法解决上述问题。

此外，专利文献1专门用于驾驶辅助中利用的车车间通信，车车间通信中可利用的应用程序受到限制。

专利文献2中也未考虑到车车间通信建立时的开销，无法解决上述问题。

此外，专利文献2未考虑车辆行驶的道路线形，因此，会对来自在位置上与本车相关性较低的车辆的信息进行通信，从而可能会使得车车间通信的通信频带受到压缩。

专利文献3中，利用中继装置收集车辆信息，需要花费汇总这些信息的时间。因此，到开始实际通信为止的延迟时间进一步变长，有可能无法应对要求紧急性的车辆控制、驾驶辅助。

此外，专利文献3中未涉及开销等车车间通信本身的问题，无法解决该问题。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，获得一种可削减车车间通信建立时的开销并提高通信效率的车载器、管理车车间通信的云服务器、利用它们的车车间通信系统及车车间通信方法。

解决技术问题的技术方案