[发明专利]旋转机的控制装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种旋转机的控制装置，其特征在于，包括：

将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；

检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；

检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；

判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及

产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，

至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常，

所述激励指令发生部将所述激励指令的特征量作为激励信息进行输出，所述异常判定部基于所述激励信息来求得所述响应并判定异常，

所述激励指令包含正弦波，所述激励信息是所述激励指令的频率、相位、振幅中的某一个或是所述激励指令，

所述异常判定部基于所述激励信息求得所述响应并判定异常。

2.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应的振幅来判定异常。

3.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述激励指令发生部将所述激励信息设为激励指令的频率，

所述异常判定部基于所述激励指令的频率来运算所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应的各自的振幅或相位，并基于该振幅或相位来判定异常。

4.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述旋转状态检测部对所述旋转机的旋转位置或旋转速度进行检测或运算。

5.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述异常判定部基于将所述旋转状态对所述激励指令的响应或所述输出转矩对所述激励指令的响应与校正增益相乘后得到的值来判定异常。

6.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述异常判定部为了使所述旋转状态检测部和所述转矩检测部的输出的维度相一致，对一方的输出施加包含积分的滤波处理来进行维度换算。

7.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述转矩检测部具有第1转矩检测部和第2转矩检测部的双系统，分别输出第1输出转矩和第2输出转矩，

对于所述旋转状态对所述激励指令的响应、所述第1输出转矩对所述激励指令的响应及所述第2输出转矩对所述激励指令的响应中的某两个响应，在剩余的一个响应与该两个响应不同的情况下，所述异常判定部判定为表示所述不同的响应的所述旋转状态检测部、所述第1转矩检测部或所述第2转矩检测部中发生了异常。

8.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述转矩检测部具有第1转矩检测部和第2转矩检测部的双系统，分别输出第1输出转矩和第2输出转矩，

所述控制装置在所述第1转矩检测部或所述第2转矩检测部的某一个为异常的情况下，基于正常系统的输出转矩继续进行旋转机的控制，

所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述正常系统的输出转矩对所述激励指令的响应来判定异常。

9.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述旋转状态检测部具有第1旋转状态检测部与第2旋转状态检测部的双系统，分别输出第1旋转状态和第2旋转状态，

对于所述第1旋转状态对所述激励指令的响应、所述第2旋转状态对所述激励指令的响应及所述输出转矩对所述激励指令的响应中的某两个响应，在剩余的一个响应与该两个响应不同的情况下，所述异常判定部判定为表示所述不同的响应的所述第1旋转状态检测部、所述第2旋转状态检测部或所述转矩检测部中发生了异常。

10.如权利要求1所述的旋转机的控制装置，其特征在于，

所述旋转状态检测部具有第1旋转状态检测部与第2旋转状态检测部的双系统，分别输出第1旋转状态和第2旋转状态，

所述控制装置在所述第1旋转状态检测部或所述第2旋转状态检测部的某一个为异常的情况下，基于正常系统的旋转状态继续进行旋转机的控制，

所述异常判定部基于所述正常系统的旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定异常。