[发明专利]元件装配装置及元件装配方法

权利要求书

1.一种元件装配装置，具备：

头保持单元，对头以可更换的方式进行保持，所述头具备能够进行元件的保持及保持解除的元件保持件；

控制单元，控制所述头保持单元的动作；及

存储单元，存储数据，

所述控制单元判定在所述头保持单元保持有预定的头时是否需要生成所述头的校准数据，该判定通过判定所述头的校准数据是否被存储在所述存储单元来进行，

在需要生成所述头的校准数据的情况下，进行所述头的基准部的位置的测定及所述头的校准数据的测定，将所述头的校准数据存储在所述存储单元，基于所述头的校准数据与所述基准部的位置，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作，

在不需要生成所述头的校准数据的情况下，测定所述基准部的位置，基于测定出的所述基准部的位置与存储在所述存储单元的所述头的校准数据，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作。

2.根据权利要求1所述的元件装配装置，其中，

在需要生成所述头的校准数据的情况下，所述控制单元进行所述头的基准部的位置的测定及所述头的校准数据的测定，将所述头的基准部的位置及所述头的校准数据存储在所述存储单元，基于所述头的校准数据与所述基准部的位置，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作，

在不需要生成所述头的校准数据的情况下，所述控制单元测定所述基准部的位置，基于测定出的所述基准部的位置、存储在所述存储单元的所述基准部的位置及存储在所述存储单元的所述头的校准数据，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作。

3.根据权利要求1所述的元件装配装置，其中，

所述控制单元在判定是否需要生成所述头的校准数据之前，预先生成所述头保持单元的校准数据并将该校准数据存储在所述存储单元，在控制保持有所述头的所述头保持单元的动作时，也利用存储在所述存储单元的所述头保持单元的校准数据进行控制。

4.根据权利要求2所述的元件装配装置，其中，

所述控制单元在判定是否需要生成所述头的校准数据之前，预先生成所述头保持单元的校准数据并将该校准数据存储在所述存储单元，在控制保持有所述头的所述头保持单元的动作时，也利用存储在所述存储单元的所述头保持单元的校准数据进行控制。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件装配装置，其中，

所述元件装配装置具备将保持于所述头保持单元的头自动更换为所述预定的头的功能。

6.一种元件装配方法，包括如下工序：

在头保持单元以可更换的方式保持预定的头；

进行所述头的基准部的位置的测定及所述头的校准数据的测定而生成所述头的校准数据，将所述头的校准数据存储在所述存储单元；

将所述头从所述头保持单元暂时拆下并再次保持于所述头保持单元；

在将所述头再次保持于所述头保持单元之后，再次测定所述基准部的位置；及

基于再次测定出的所述基准部的位置与存储在所述存储单元的所述头的校准数据，控制保持有所述头的所述头保持单元的动作。