[发明专利]元件安装装置

说明书

元件安装装置(100)将识别符号与头的种类之间的对应关系存储于HDD(168)。元件安装装置(100)的CPU(162)在将保持于头单元(110)的头保持体的第一头(120)与收纳于头收纳区域(140)的第二头(220)互换时，通过条形码读取器(130)读取收纳于头收纳区域(140)的头的二维条形码。CPU(162)将该二维条形码包含的识别符号与存储于HDD(168)的对应关系进行对照来识别收纳于头收纳区域(140)的头的种类。然后，CPU(162)对头单元(110)的头保持体进行控制，以根据所识别出的头种类来进行头互换动作。

技术领域

本发明涉及元件安装装置。

背景技术

以往，已知有一种在设于头的吸嘴的前端吸附元件，将所吸附的该元件安装于基板上的预定位置。作为这样的元件安装装置，已知有将保持于头保持部的具备1个吸嘴的一吸嘴头互换为具备12个吸嘴的旋转头的结构(专利文献1)。具体而言，保持有一吸嘴头的头保持部向空的一吸嘴头收纳部移动，将保持的一吸嘴头释放，在释放后向收纳有旋转头的旋转头收纳部移动，并保持旋转头。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-261325号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述元件安装装置虽然在头互换前对应与收纳于哪个位置的头互换进行识别，但是在操作员在该位置未安设正确的头的情况下，可能无法顺畅地保持该头，或者即使能够互换也可能执行不适合于互换后的头的控制。

本发明为了解决这样的课题而作出，主要目的是在元件安装装置中执行适合于互换对象的头的种类的互换动作。

用于解决课题的方案

本发明的元件安装装置在设于头的吸嘴的前端保持元件，并将所保持的该元件安装于基板上的预定位置，上述元件安装装置具备：

存储单元，存储识别符号与头的种类之间的对应关系；

收纳单元，收纳一个以上带有上述识别符号的头；

头保持单元，对头进行保持；

头移动单元，使上述头保持单元移动；

读取单元，读取收纳于上述收纳单元的头所带有的识别符号；及

控制单元，对上述头保持单元及上述头移动单元中的至少一方进行控制，以在将保持于上述头保持单元的头与收纳于上述收纳单元的头互换时，在头互换前对由上述读取单元读取的上述识别符号与上述对应关系进行对照来识别收纳于上述收纳单元的头的头种类，并根据所识别出的上述头种类来进行头互换动作。

在该元件安装装置中，在将保持于头保持单元的头与收纳于收纳单元的头互换时，控制单元在头互换前对由读取单元读取的识别符号与识别符号与头的种类之间的对应关系进行对照来识别收纳于收纳单元的头的头种类。然后，控制单元对头保持单元及头移动单元中的至少一方进行控制，以根据所识别出的头种类来进行头互换动作。这样，该元件安装装置在头互换前，根据头所带有的识别符号来识别该头的种类，因此能够正确地识别收纳于收纳单元的头的种类。另外，该元件安装装置根据正确识别的头的种类来进行头互换动作，因此能够执行适合于该头的种类的互换动作。

另外，“头互换动作”是与通常的元件安装动作不同的动作，是头互换所需的动作。该“头互换动作”包括头保持单元保持了互换对象的头之后进行的头互换所需的动作及到头保持单元对互换对象的头进行保持为止进行的头互换所需要的动作中的至少一方。