[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，在设于头的吸嘴的前端保持元件，并将所保持的该元件安装于基板上的预定位置，所述元件安装装置具备：

存储单元，存储识别符号与头的种类之间的对应关系；

收纳单元，收纳一个以上带有所述识别符号的头；

头保持单元，对头进行保持；

头移动单元，使所述头保持单元移动；

读取单元，读取收纳于所述收纳单元的头所带有的识别符号；及

控制单元，对所述头保持单元及所述头移动单元中的至少一方进行控制，以在将保持于所述头保持单元的头与收纳于所述收纳单元的头互换时，在头互换前对由所述读取单元读取的所述识别符号与所述对应关系进行对照来识别收纳于所述收纳单元的头的头种类，并根据所识别出的所述头种类来进行头互换动作。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制单元对所述头保持单元及所述头移动单元中的至少一方进行控制，以根据所识别出的所述头种类来进行所述头互换动作中的、至少所述头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。

3.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述头保持单元具有使设于所述头的吸嘴升降的吸嘴升降机构、使所述头升降的头升降机构、使对所述吸嘴的压力进行调整的阀开闭的开闭机构及使从水平方向拍摄保持于所述吸嘴的前端的元件的相机升降的相机升降机构中的至少一个机构，

所述控制单元对所述头保持单元所具有的机构中的至少一个机构进行控制，以根据所识别出的所述头种类来进行所述头互换动作中的、至少所述头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述头保持单元具有使设于所述头的吸嘴升降的吸嘴升降机构、使所述头升降的头升降机构、使对所述吸嘴的压力进行调整的阀开闭的开闭机构及使从水平方向拍摄保持于所述吸嘴的前端的元件的相机升降的相机升降机构中的至少一个机构，

所述控制单元对所述头保持单元所具有的机构中的至少一个机构进行控制，以根据所识别出的所述头种类来进行所述头互换动作中的、至少所述头保持单元对互换对象的头进行保持之后的动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述控制单元对所述头保持单元及所述头移动单元中的至少一方进行控制，以根据所识别出的所述头种类来进行所述头互换动作中的、至少到所述头保持单元对作为互换对象的头进行保持为止的动作。

6.根据权利要求5所述的元件安装装置，其中，

所述头保持单元具有与设于所述头的被卡合部件卡合的卡合部件，

所述头根据头种类的不同而在不同的高度设置所述被卡合部件，

所述控制单元对所述头保持单元进行控制，以根据所识别出的所述头种类的高度来进行所述头互换动作中的、至少到所述头保持单元的卡合部件对作为互换对象的头的被卡合部件进行保持为止的动作。