[发明专利]一种天线对准方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种天线对准装置，其特征在于，包括：

扫描连接单元，用于当目标天线对准装置控制目标天线按照预设扫描路径对本地天线进行扫描时，控制所述本地天线按照预设分布点阵中的扫描点的顺序对所述目标天线进行扫描，获取所述目标天线对准装置的站点信息，并采用所述目标天线对准装置的站点信息与所述目标天线对准装置建立通信连接；

粗调处理单元，用于获取所述本地天线扫描后所生成的本地粗调信息，控制所述本地天线根据所述本地粗调信息对所述目标天线进行本地粗调处理，确定所述本地天线的本地定位方向，并在本地粗调处理后向所述目标天线对准装置发送粗调指令，以使所述目标天线对准装置控制所述目标天线进行目标粗调处理，确定所述目标天线的目标定位方向，所述本地粗调信息为所述扫描连接单元在所述本地天线扫描后所产生的本地接收统计量的曲面或曲线；

细调处理单元，用于控制所述本地天线在所述本地定位方向所指示的本地对准区域中对所述目标天线进行本地细调处理，确定所述本地天线的本地对准位置，并在本地细调处理后向所述目标天线对准装置发送细调指令，以使目标天线对准装置控制所述目标天线在所述目标定位方向所指示的目标对准区域中对所述本地天线进行目标细调处理，确定所述目标天线的目标对准位置，使所述本地天线与所述目标天线对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

点阵生成单元，用于根据本地天线的本地初始信息生成预设分布点阵，所述本地初始信息包括初始扫描范围、增益数据和天线方向图。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述扫描连接单元包括：

扫描子单元，用于当目标天线对准装置控制目标天线按照预设扫描路径对本地天线进行扫描时，将预设分布点阵作为初始点阵，控制所述本地天线按照所述初始点阵中的扫描点的顺序对所述目标天线进行扫描；

结果生成子单元，用于在所述扫描子单元控制所述本地天线扫描完所述初始点阵中所有扫描点未获取到所述目标天线对准装置的站点信息时，根据所述初始点阵中所有扫描点的本地接收统计量生成计算结果；

通知子单元，用于将所述点阵生成子单元生成的计算结果作为初始点阵，并通知所述扫描子单元执行当目标天线对准装置控制目标天线按照预设扫描路径对本地天线进行扫描时，将预设分布点阵作为初始点阵，控制所述本地天线按照所述初始点阵中的扫描点的顺序对所述目标天线进行扫描的步骤；

连接建立子单元，用于在所述扫描子单元控制所述本地天线扫描所述初始点阵中的当前扫描点获取到所述目标天线对准装置的站点信息时，获取所述目标天线对准装置的站点信息，并采用所述目标天线对准装置的站点信息与所述目标天线对准装置建立通信连接；

其中，所述本地天线在任一扫描点所扫描的时间与所述目标天线按照预设扫描路径对本地天线扫描一次的时间相同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粗调处理单元包括：

信息获取子单元，用于获取所述本地天线扫描后所生成的本地粗调信息；

范围确定子单元，用于根据所述本地粗调信息确定本地粗扫范围；

横坐标获取子单元，用于控制所述本地天线在所述本地粗扫范围内沿水平方向路径对所述目标天线进行扫描，确定水平方向上所扫描到的本地接收统计量的最大值，并获取所述水平方向上所扫描到的本地接收统计量的最大值对应点的横坐标值；

纵坐标获取子单元，用于以所述横坐标值为基准，控制所述本地天线在所述本地粗扫范围内沿竖直方向路径对所述目标天线进行扫描，确定竖直方向上所扫描到的本地接收统计量的最大值，并获取所述竖直方向上所扫描到的本地接收统计量的最大值对应点的纵坐标值；

方向定位子单元，用于获取所述横坐标值和所述纵坐标值所确定的本地定位方向，当在所述本地定位方向上所接收到的本地接收统计量与预设网规值的差小于预设粗扫阈值时，控制所述本地天线定位至所述本地定位方向；

粗调指令发送子单元，用于向所述目标天线对准装置发送粗调指令，以使所述目标天线对准装置控制所述目标天线进行目标粗调处理，确定所述目标天线的目标定位方向。