[发明专利]制造作业机

说明书

对基板作业装置(10)具备：调整机构(28)，具有设于基座(54)的底部而能够调整基座的上下方向上的位置的多个主腿(88)及用于对主腿进行操作的螺栓头(104)；装配头(24)，使螺栓头(104)旋转，调整基座的上下方向上的位置；及移动装置，使装配头向基座上的任意位置移动，螺栓头配置在通过移动装置使装配头移动的移动范围内。由此，能够通过装配头自动地进行基座的校平，能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行基座的校平。

技术领域

本发明涉及一种具备调整机构的制造作业机，该调整机构具有用于调整基座与搬运装置中的一方的倾斜的调整部。

背景技术

为了确保基于制造作业机的作业，制造作业机的基座或配置于基座上的搬运装置的校平是非常重要的。基座或搬运装置(以下，存在记载为“被调整体”的情况)的校平是指将被调整体的倾斜角度设为预定的倾斜角度、例如将被调整体设为水平的作业，通常，通过调整支撑被调整体的腿部的高度来进行。在下述专利文献所记载的制造作业机中，通过拍摄装置来拍摄配置于基座上的水准器，基于该拍摄数据来计算腿部的高度的调整量。并且，作业者以形成为计算出的调整量的方式调整腿部的高度。

专利文献1：日本特开2012-220444号公报

发明内容

根据上述专利文献所记载的技术，能够取得适当的腿部的高度的调整量，只要能够以形成为该调整量的方式适当地调整腿部的高度，则能够可靠地进行被调整体的校平。然而，腿部的高度调整较大程度地取决于作业者个人的熟练度，有可能因作业者而无法适当地进行腿部的高度调整。另外，作业有可能需要大量的时间。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行被调整体的校平的制造作业机。

为了解决上述课题，本申请的技术方案1所记载的制造作业机具备调整机构，上述调整机构具有用于调整被调整体的倾斜的调整部，上述被调整体是基座和配置在该基座上的搬运装置中的一方，上述制造作业机的特征在于，该制造作业机具备：调整部操作装置，通过操作上述调整部来调整上述被调整体的倾斜；及移动装置，使上述调整部操作装置向上述基座上的任意位置移动，上述调整部配置在通过上述移动装置使上述调整部操作装置移动的移动范围内。

另外，根据技术方案1所记载的制造作业机，技术方案2所记载的制造作业机的特征在于，该制造作业机具备：控制装置，控制上述调整部操作装置的动作；倾斜确认器，用于确认上述被调整体的倾斜；及拍摄装置，能够拍摄上述倾斜确认器，上述控制装置基于由上述拍摄装置拍摄到的上述倾斜确认器的拍摄数据，控制上述调整部操作装置的动作。

另外，根据技术方案2所记载的制造作业机，技术方案3所记载的制造作业机的特征在于，该制造作业机具备用于搬运被搬运物的上述搬运装置，上述倾斜确认器与被搬运物一起由上述搬运装置搬运，上述拍摄装置拍摄与被搬运物一起由上述搬运装置搬运的上述倾斜确认器，上述控制装置基于由上述拍摄装置拍摄到的上述倾斜确认器的拍摄数据，控制上述调整部操作装置的动作。

另外，根据技术方案3所记载的制造作业机，技术方案4所记载的制造作业机的特征在于，上述倾斜确认器内置于由上述搬运装置搬运的被搬运物。

发明效果

技术方案1所记载的制造作业机具备：调整机构，具有用于调整被调整体的倾斜的调整部；调整部操作装置，通过调整部的操作来调整被调整体的倾斜；及移动装置，使该调整部操作装置向基座上的任意位置移动，调整部配置在通过移动装置使调整部操作装置移动的移动范围内。由此，能够自动地进行被调整体的校平，能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行被调整体的校平。

另外，在技术方案2所记载的作业装置中，通过拍摄装置来拍摄水准器，基于该拍摄数据，计算被调整体的倾斜的调整量。并且，基于计算出的调整量，控制调整部操作装置的动作。由此，基于适当的调整量，自动地进行被调整体的倾斜调整，从而能够可靠地进行被调整体的校平。