[发明专利]制造作业机有效
申请号: | 201380079409.0 | 申请日: | 2013-09-09 |
公开(公告)号: | CN105519252B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 加藤尚宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;G01C9/24 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制造 作业 | ||
1.一种制造作业机,具备调整机构,所述调整机构具有用于调整被调整体的倾斜的调整部,所述被调整体是基座和配置在所述基座上的搬运装置中的一方,所述制造作业机的特征在于,
所述制造作业机具备:
调整部操作装置,通过操作所述调整部来调整所述被调整体的倾斜;及
移动装置,使所述调整部操作装置向所述基座上的任意位置移动,
所述调整部配置在通过所述移动装置使所述调整部操作装置移动的移动范围内。
2.根据权利要求1所述的制造作业机,其特征在于,
所述制造作业机具备:
控制装置,控制所述调整部操作装置的动作;
倾斜确认器,用于确认所述被调整体的倾斜;及
拍摄装置,能够拍摄所述倾斜确认器,
所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的所述倾斜确认器的拍摄数据,控制所述调整部操作装置的动作。
3.根据权利要求2所述的制造作业机,其特征在于,
所述制造作业机具备用于搬运被搬运物的所述搬运装置,
所述倾斜确认器与被搬运物一起由所述搬运装置搬运,
所述拍摄装置拍摄与被搬运物一起由所述搬运装置搬运的所述倾斜确认器,
所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的所述倾斜确认器的拍摄数据,控制所述调整部操作装置的动作。
4.根据权利要求3所述的制造作业机,其特征在于,
所述倾斜确认器内置于由所述搬运装置搬运的被搬运物。
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