[发明专利]CAN FD帧结束检测器及检测方法、CAN位流处理器及操作方法

说明书

描述了一种用于在一个输入位流(30)内检测一个CAN FD帧结束的方法。所述CAN FD帧包括以正常位率提供的一个或多个部分以及以较高位速率提供的一个或多个部分，以正常位率提供的所述一个或多个部分包括一个由连续7个或更多个隐性位组成的帧结束的一个帧结束域。所述方法包括：提供一个隐性位计数；定义一个延伸位传输时间(T_STR)大于与所述高数据速率相关联的位传输时间；将所述输入位流(30)内的隐性位之后的每个显性位的位传输时间延伸到所述延伸位传输时间，从而产生一个调节输入位流(46)；以位计数器速率采样所述调节输入位流(30)，从而产生一个采样位流；复位所述隐性位计数以响应于所述采样位流中的每个显性位；递增所述隐性位计数以响应于所述采样位流中的每个隐性位。还描述了一个CAN FD帧结束检测器、一个CAN位流处理装置以及一种操作一个CAN位流处理器的方法。

技术领域

本发明涉及一个CAN FD帧结束检测器、一个CAN位流处理装置、一种检测一个CANFD帧结束的方法以及一种操作一个CAN位流处理器的方法。

背景技术

CAN FD是一个从BOSCH开发的CAN协议中演变的通信协议，并且被广泛用于汽车和其它应用。CAN在ISO 11898规范中被描述。具有CAN和CAN FD，数据在被称为帧的数据包中传输。然而相比于CAN，CAN FD帧格式却不同。值得注意的是，一个CAN FD帧可能包括以不同位速率传输的数据部分。更具体地，一个CAN FD帧可能包括一个仲裁阶段，其中在该阶段，一个正常位率在一个数据阶段之后被使用，其中高于正常位率的高位率在数据阶段被使用。相反，在一个CAN帧中，正常位速率被用于整个帧。

一个CAN网络可能包括支持CAN FD以及不支持CAN FD的装置。例如，一个CAN网络可能包括支持CAN和CAN FD的第一和第二装置以及仅仅支持一个CAN的第三装置。在这种情况下，第一和第二装置可能通过使用CAN FD彼此通信以及通过使用CAN与第三装置通信。

可能出现一个问题，因为接收CAN FD帧的CAN装置可能检测到CAN FD帧出错，从而可能导致不公正的错误计数器溢出。此外，在一个选择性唤醒(SWU)局部(PN)网络中使用的非CAN FD被动装置可能发起一个不必要的唤醒以响应于接收一个CAN FD帧，这是由于检测到帧出错。这可能会导致不必要的功耗。

可能期望适于在一个CAN SWU/PN网络中操作的CAN装置是被动CAN FD。粗略地讲，一个CAN FD被动装置是一种忽略了任何接收的CAN FD帧并且不采取行动响应CAN FD帧的装置。更具体地，为了响应接收一个CAN FD帧，一个CAN FD检测到CAN FD帧出错装置不应该执行以下操作：(1)启动一个唤醒过程，(2)解释帧内容，(3)表示帧出错，(4)递增或递减其内部接收器(RX)错误计数器(REC)。然而，CAN FD被动装置应能够在CAN FD帧之前或之后检测一个CAN帧。

一个CAN帧或可是CAN基格式或CAN扩展格式。同样，一个CAN FD帧或可是CAN FD基格式或CAN FD扩展格式。这些格式在由BOSCH在2012年4月17日发布的并引入本文的“具有弹性数据速率-规范版本1.0”中明确指出。

发明内容

正如附属权利要求中所描述的，本发明提供了一个CAN FD帧结束检测器、一个CAN位流处理装置、一种检测一个CAN FD帧结束的方法以及一种操作一个CAN位流处理器的方法。

本发明的具体实施例在附属权利要求中被陈述。

根据下文中描述的实施例，本发明的这些或其它方面将会很明显并且被阐述。

附图说明

图1示意性地显示了一个CAN位流处理装置的一个实施例的一个例子。

图2示意性地显示了一个CAN位流处理装置的一个实施例的另一个例子。