[发明专利]安装装置及元件检测方法

说明书

安装装置(11)基于对吸附于移动中的安装头(24)上的元件(P)和基准标记进行拍摄而得到的拍摄图像中的基准标记的位置来设定包含元件(P)在内的处理区域，并对所设定的处理区域的图像数据进行处理，检测吸附于安装头(24)上的元件(P)的状态。通常，在拍摄移动中的安装头(24)的情况下，存在安装头(24)的位置产生偏差的情况。在该安装装置(11)中，将安装头(24)的基准标记作为基准而能够把握无偏差的安装头(24)的位置，因此无需考虑该安装头(24)的位置偏差量，能够将图像中的认为含有元件(P)的处理区域形成为更小的区域。

技术领域

本发明涉及安装装置及元件检测方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出有如下装置：在与由吸嘴吸附的元件同时被拍摄的位置具备被检测部，预先检测吸嘴的旋转中心与被检测部之间的相对位置关系，并同时拍摄被吸附的元件与被检测部，基于之前的相对位置关系取得元件的中心的位置偏差(例如，参照专利文献1)。在该装置中，能够提高元件相对于吸嘴的旋转中心的位置偏差的检测精度。

专利文献1：日本特开2002-185198号公报

发明内容

然而，在检测元件的位置偏差时，有时会一边移动吸附于吸嘴的元件一边进行拍摄。如此一来，能够实现安装处理的时间缩短，但是即使在通过拍摄部上方时进行拍摄，也有可能产生错过该时机的情况。在该情况下，存在如下这样的问题：与使元件停止并进行拍摄的情况相比，需要通过分析更大范围的图像数据来进行元件的位置偏差的检测，导致花费处理时间。这样一来，期望提高检测元件的保持状态的处理的效率。

本发明就是鉴于这样的问题而作成的，其主要目的在于提供能够更加高效地检测移动的元件的保持状态的安装装置及元件检测方法。

本发明为了实现上述主要目的而采取了以下方法。

即，本发明的安装装置是将一个以上元件安装于基板上的安装装置，其具备：安装头，具有基准标记，保持上述元件并使该元件向上述基板上移动；拍摄部，拍摄上述安装头；设定单元，基于由上述拍摄部对保持于移动中的上述安装头上的元件和上述基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的上述基准标记的位置来设定包含上述元件在内的处理区域；及检测单元，对所设定的上述处理区域的图像数据进行处理，检测保持于上述安装头上的元件的状态。

该安装装置基于对保持于移动中的安装头上的元件和基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的基准标记的位置来设定包含元件在内的处理区域，并对所设定的处理区域的图像数据进行处理，检测保持于安装头上的元件的状态。在拍摄移动中的安装头的情况下，存在安装头的位置产生偏差的情况。因此，有时必须将拍摄到的图像数据中的、认为含有元件的处理区域扩展为考虑到了该安装头的位置偏差量的区域。由于在该安装装置中，首先将安装头的基准标记作为基准，因此无需考虑该安装头的位置偏差量，能够将图像中的认为含有元件的处理区域形成为更小的区域。因此，在该安装装置中，能够更加高效地检测移动的元件的保持状态。

在本发明的安装装置中，也可以是，上述设定单元设定考虑到了上述元件尺寸和该元件的位置偏差量的上述处理区域。如此一来，能够将处理区域设为更狭窄的范围，是优选的。在此，加入处理区域中的元件的位置偏差量也可以是根据经验所求得的值。

在本发明的安装装置中，也可以是，上述拍摄部将拍摄到的上述图像数据中的所设定的上述处理区域的图像数据向上述检测单元传送，上述检测单元对传送来的上述处理区域的图像数据进行处理。如此一来，与传送拍摄到的所有图像数据的情况相比，能够进一步减少传送数据量，因此能够更加高效地检测移动的元件的保持状态。