[发明专利]对长材进行表面检查的方法及执行这样的方法的设备

权利要求书

1.用于在对长材进行处理时检测长材的表面和检测所述长材的缺陷的方法，所述方法包括下列步骤：

通过多个照明装置来照射所述长材的环形部分，每一个照明装置利用相对于垂直于被照亮表面的线的设定角度投射光；

通过其主轴相对于所述线倾斜第二设定角度的多个检测器来检测反射的图像；

通过计算机化的单元获取并处理所述图像；

使用所述长材的同一区域的图像的组合以便重建表面形状，并由此获得有关缺陷的存在性的信息，所述图像是在不同的照明条件下拍摄的，

其中使用相对于所述长材横置的摄像机的组件以及两个或更多照明组，其中一些照明组是在所述摄像机的前面提供的而其他照明组是在其后提供的，使沿着长材延长方向生成一个角度的点缺陷明显，其中通过比较在所述不同的照明条件下为相同长材区域获得的图像缺陷被个别化，利用不同的照明条件拍摄同一区域是利用彩色摄像机并使用带有不同波长的照明装置同时拍摄的，

其中使用相对于所述长材横置地提供的一个或多个摄像机、以及围绕检查部分并且包括不同区段的一个或多个照明装置，使沿着垂直于延长方向的长材区段的周边生成倾斜的长缺陷明显，其中通过对在所述长材的相同区域获得的图像进行比较来个别化缺陷，后者通过照明装置区段的不同组合照亮。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过按顺序高速度地打开照明组，并适当地使摄像机同步，然后细分对应于每一个照明条件的摄像机的图像拍摄以便重构通过打开每一个单一照明装置获得的图像，来获得在不同的照明条件下对同一区域的几乎同时的拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用两个照明组，一组被置于所述摄像机之前，另一组被置于所述摄像机之后，其中利用两个不同的照明条件执行在所述长材的相同区域获得的图像的比较，由此生成通过对两个原始图像进行相加和相减获得的两个新图像，使用数字滤波器来对所述两个新图像进行预处理，由此检测两个经预处理的图像的具有超出设定极限值的亮度的区域，由此对和图像和差图像中显现的区域采用逻辑合成规则。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过利用一个或多个彩色摄像机并使用具有不同波长的照明装置的区段，来获得利用不同的照明条件对同一区域的同时拍摄，或者，通过按顺序高速度地打开照明区段，并适当地使摄像机同步，然后将摄像机拍摄分割为对应于每一个照明条件的图像，来获得在不同的照明条件下对同一区域的几乎同时的拍摄。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，利用不同的照明条件在相同长材区域获得的图像被用于重构垂直于延长线方向的长材区段的周边的每一部分的角度，为每一点将局部角度计算为将对从接通的照明装置区段到达的光做出最大响应的表面角度的加权平均，用与每一个照明装置打开配置相对应地测量的强度来对所述平均进行加权。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，照明和拍摄系统被适当地共享，并准许有用地实现对于点缺陷的检查方法和对于长缺陷的检查方法，通过使用不同的波长或在不同的时间打开照明装置的单一区段，所述对于点缺陷的检查方法检查沿着长材延长方向生成一个角度的点缺陷，并且所述对于长缺陷的检查方法检查沿着垂直于延长方向的长材区段的周边生成倾斜的长缺陷。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使用以使热材料的辐射减少的波长操作的照明装置和摄像机，使高温长材检查成为可能，其中在处理时，由于材料的白热导致的可能的背景辐射被去除。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，使热材料的辐射减少的波长被包括在可见光谱的绿-蓝-紫外区域中。

9.用于当处理长材时标识长材的表面缺陷的设备，所述设备包括下列部件：

沿着所述长材提供的多个照明装置，每一个照明装置根据相对于与被照亮表面部分垂直的线的设定角度来投射光；

在所述长材周围提供的多个检测器，其具有根据设定角度相对于所述线倾斜的相关主轴，以及

用于获取并处理图像的计算机化单元，

其特征在于，发出白光或专用于设定波长的光的照明组被提供，以根据不同的角度照亮长材的环形区域，并可能单独地被引导以实现照明条件的序列，其中用于获取并处理所述图像的计算机化单元通过使用在所述长材的不同的照明条件下获得的图像之间的比较来提供用于根据形状或发光强度变化来识别表面缺陷的有用指示，

其中使用相对于所述长材横置地提供的一个或多个摄像机、以及围绕检查部分并且包括不同区段的一个或多个照明装置，使沿着垂直于延长方向的长材区段的周边生成倾斜的长缺陷明显，其中通过对在所述长材的相同区域获得的图像进行比较来个别化缺陷，后者通过照明装置区段的不同组合照亮。