[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术

已经公知有如下这样的技术：在具有双向行进于一个井道内的多个轿厢的电梯中，当从其它轿厢发出请求时，根据轿厢的位置、行进方向、服务方向、运行速度、呼梯的发生状况或者紧急下落距离，决定有可能限制其它轿厢行进的限制区间，并且将有可能由于上述轿厢而被限制行进的其它轿厢决定为被约束对象，如果在限制区间以外存在被约束对象，则对该被约束对象发出禁止进入指令(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4086565号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所示的这种技术中，为了避免公共井道内的轿厢彼此的干扰而设定限制区间。但是，由于通过设定限制区间而限制了各轿厢的运行范围，因而产生轿厢不能到达的楼层。尤其是在轿厢的行进速度较快的情况下，由于制动距离变长，因而限制区间被扩大。伴随于此，轿厢不能到达的楼层也增加，因而服务性大大下降。

本发明正是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制装置，其能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置构成为具有：多个轿厢，它们以能够分别独立地进行升降的方式配置在公共的井道内；占有范围设定单元，其对于各个所述多个轿厢，根据行进速度、行进方向及呼梯登记状况，将轿厢紧急停止所需的升降区间的最大范围设定为该轿厢的占有范围；以及速度设定单元，其以轿厢能够在不进入由所述占有范围设定单元设定的其它轿厢的占有范围内而紧急停止的范围内，该轿厢能够服务的楼层达到最多的方式，设定该轿厢的行进速度。

发明效果

在本发明的电梯的控制装置中发挥如下的效果：能够避免在公共的井道内升降的多个轿厢之间的冲突，抑制轿厢不能到达的楼层的增加，提高服务性。

附图说明

图1是示意性示出具有本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的整体结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

图1和图2涉及本发明的实施方式1，图1是示意性示出具有电梯的控制装置的电梯的整体结构的图，图2是示出电梯的控制装置的动作的流程图。

如图1所示，在电梯的井道1内设置有一对导轨2。导轨2沿着电梯的升降路径配置，此处是铅直地配置。在井道1内设置有第1轿厢10a。第1轿厢10a由导轨2引导着在井道1内升降。

第1轿厢10a的上端与第1主绳索3a的一端连接。第1主绳索3a的另一端与第1对重4a的上端连接。第1对重4a升降自如地设置在井道1内。

第1主绳索3a的中间部被绕挂在设置于井道1顶部的第1驱动绳轮5a上。这样，第1轿厢10a和第1对重4a被第1主绳索3a吊挂成在井道1内朝彼此相反的方向升降的吊瓶状。

在井道1内，除第1轿厢10a外，还设置有第2轿厢10b。第2轿厢10b与第1轿厢10a同样，也由导轨2引导着在井道1内升降。第2轿厢10b的上端与第2主绳索3b的一端连接。第2主绳索3b的另一端与第2对重4b的上端连接。第2对重4b升降自如地设置在井道1内。

第2主绳索3b的中间部被绕挂在设置于井道1顶部的第2驱动绳轮5b上。这样，第2轿厢10b和第2对重4b被第2主绳索3b吊挂成在井道1内朝彼此相反的方向升降的吊瓶状。

第1轿厢10a在井道1内被配置在相对于第2轿厢10b位于上侧的位置。因此，第1轿厢10a在井道1内始终位于第2轿厢10b的上侧。相反，第2轿厢10b在井道1内始终位于第1轿厢10a的下侧。这样，作为本发明的电梯的控制装置的控制对象的电梯是以如下方式设置的所谓单井道多轿厢方式的电梯，即作为多个轿厢的第1轿厢10a和第2轿厢10b能够彼此独立地在同一公共的井道1内升降。

在建筑物中的第1轿厢10a及/或第2轿厢10b能够停靠的多个楼层分别设有供利用者搭乘第1轿厢10a及/或第2轿厢10b以及从第1轿厢10a及/或第2轿厢10b下梯的层站20。在各层站20分别设有层站操作盘21。在各层站操作盘21设有未图示的供利用者登记前往期望方向(上行方向或者下行方向)的层站呼梯的层站呼梯按钮。在层站呼梯按钮被操作时，层站操作盘21输出与被操作的按钮对应的操作信号。