[发明专利]程序图显示装置以及程序图显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如用于以图形式显示现场仪器用的梯形图程序的程序图显示装置、程序图显示方法以及程序图显示程序。

背景技术

在工厂的生产线等中，通常多个现场仪器和CPU(也称为CPU单元或PLC)经由网络相连。

而且，CPU执行下述运算程序，对现场仪器进行自动控制，其中，该运算程序基于对现场仪器的输入端子输入的输入信息，生成从现场仪器的输出端子输出的输出信息。

其中，CPU是Central Processing Unit的简称，PLC是programmable logic controller的简称。

在如上述所述使用CPU对现场仪器进行自动控制的情况下，需要在现场仪器和CPU之间进行通信，针对现场仪器的输入输出处理需要花费时间。

因此，为了得到更高速的输入输出的响应性能，开发有具有生成输出信息的运算处理功能的现场仪器。

向具有运算处理功能的现场仪器设定对运算处理进行指定的参数，现场仪器按照所设定的参数执行运算处理。但是，现场仪器所能够执行的运算处理受到限制。

在非专利文献1中公开有独立地进行运算处理的现场仪器。

在非专利文献1中公开的现场仪器具有实现高速的输入输出控制的快速逻辑功能。快速逻辑功能是按照所设定的参数进行针对输入信息的运算处理，并生成输出信息的功能。

例如，快速逻辑功能能够相对于输入至2个输入端子的2个输入信息进行逻辑与(AND)或逻辑或(OR)等逻辑运算，并将逻辑运算的结果输出至输出端子。

用于指定输入端子、输出端子以及运算的种类的参数设定通过使用专用的设定工具而进行，设定了参数的现场仪器能够得到高速的输入输出的响应性能。例如，在具有快速逻辑功能的现场仪器中，固定地分配有由输出端子、输入端子以及运算的种类确定出的运算处理功能。而且，通过使用了专用的设定工具而实现的参数的设定，从而使运算处理功能作为有效的功能而进行动作。

在专利文献1中公开有与其他的现场仪器协同动作而进行运算处理的现场仪器。

此外，在专利文献1中，公开有用于为了实现无需CPU介入的自动控制而使用设定工具对网络上的各现场仪器的输入输出信息的对应关系进行设定的技术。另外，对应关系的信息作为被称为连接数据库的参数而发布至各现场仪器中。

但是，在专利文献1中，并未提及使用设定工具而设定参数的方法。假设使用针对每个现场仪器分别设定在专利文献1的实施方式中记载的发送/接收对应表的方法，则较难掌握系统整体的输入输出信息之间的依存关系。理由是发送/接收对应表是针对每个现场仪器而分别设定的。

此外，在不经由CPU而在现场仪器之间进行运算处理的情况下，大多根据现场仪器或网络的规格，确定对现场仪器所执行的运算的限制。例如，存在运算的输入数到2个为止，组合运算的级数到2级为止，上级的运算只能是逻辑或运算等的限制。而且，运算的限制对每个现场仪器或网络是不同的。因此，需要在考虑由于在开发的网络系统中使用的网络或现场仪器而产生的运算的限制的同时，研究现场仪器的设定。

在专利文献2中，公开有系统开发者考虑现场仪器的限制或网络的限制而对现场仪器设定参数。

在专利文献2中，逻辑图编辑装置针对在对车间控制用的程序进行设计时向逻辑图指定的连结线，自动检查连结线的限制。

当前，只要满足一定条件，则能够指定出任意连结线，因此对于类型不同的端子之间的连结线等理应不成立的连结线，也能在逻辑图中进行设定。因此，专利文献2的逻辑图编辑装置使用限制信息而对连结线的限制进行检查，防止理应不成立的连结线的设定。

但是，系统开发者为了使逻辑图编辑装置在限制的范围内进行设定，需要考虑限制而生成正确的限制信息。

专利文献1：日本特开2000－259208号公报

专利文献2：日本特开2004－213277号公报

非专利文献1：“CC－Link IEフィールドネットワークリモートI/Oユニットユーザーズマニュアル”，三菱电机株式会社，2012年12月。

发明内容

本发明的目的在于例如能够用图形式对现场仪器用的梯形图程序进行显示。

本发明的程序图显示装置具有：

提取对象代码存储部，其将在利用第一执行部和第二执行部执行的对象程序中包含的多个命令代码之中，利用第二执行部执行的命令代码作为提取对象代码而存储；