[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控装置，其用于通过对工作机械的各轴的位置进行监视，从而防止精度不良。

背景技术

工作机械是通过进行刀具相对于工件的移动而加工出期望形状的工件(加工物)的设备。工作机械的运动精度直接关系到工件的精度。因此，为了避免精度不良的工件被大量加工并向市场流出的现象，数控装置中具备有对工作机械的各轴的位置进行监视的功能。

例如，在专利文献1或2记载的现有的数控装置中，作为加工程序的顺序号、G代码或者附属信息而由操作者指定出对位置进行监视的点(point)。

专利文献1：日本特开2004－102568号公报

专利文献2：日本特开2005－011203号公报

发明内容

但是，在上述现有数控装置中，由人来指定位置的监视点，所以具有该设定花费时间和人力的问题。另外，由于由人进行指定，所以具有下述问题，即，有时会错误地指定位置监视点、或者存在指定遗漏，无法可靠地进行监视。

如果不指定位置监视点，而是对加工程序中的动作整体始终进行监视，则省去指定所花费的时间和人力，消除指定的失误，但另一方面，具有下述问题，即，监视的处理量和用于监视的数据量变大，计算机的处理负载、所使用的存储器容量变大。另外，在利用G代码等在加工程序中指定监视点的情况下，还具有下述问题，即，错误地对加工程序进行修正而对加工产生影响，或者由于追加的G代码的处理而使循环时间延长。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置通过不对加工程序进行修正，自动地决定位置监视点，从而能够在不进行人为设定的情况下自动地监视所需的点的位置是否正确、位置的误差是否不过大。

另外，本发明的目的在于得到一种数控装置，该数控装置不仅能够决定位置监视点，还能够自动地决定在各位置监视点处要进行监视的数据的种类。

并且，本发明的目的在于，在自动地决定监视点的同时，还能够由操作者变更自动决定出的位置监视点、以及在各位置监视点处要进行监视的数据的种类，从而能够进行调整，以使得能够进一步减少计算机的处理时间和所需的存储量、或者相反地监视更多的数据。

并且，本发明的目的在于得到一种数控装置，该数控装置能够简单地对信息进行收集、分析、显示，该信息用于区分精度变差的原因是由于机械侧引起的、还是由于控制侧引起的。

为了解决上述问题并达成目的，本发明提供一种数控装置，该数控装置具备：控制部，其利用按照加工程序的位置指令，对工作机械的多个轴的运动进行控制，取得所述轴的位置信息；监视点决定部，其基于在所述加工程序中记载的命令的种类或者与移动有关的命令，决定作为所述加工程序中的监视对象的监视点、以及作为监视对象的所述轴即监视轴；以及监视部，其监视基于所述监视轴的所述监视点处的所述位置信息的误差或偏差是否超过规定的阈值，所述控制部基于所述监视部的监视结果控制所述轴的运动，该数控装置的特征在于，具备分析部，该分析部基于所述监视结果，提示所述误差或所述偏差的原因是机械原因还是控制原因，并将该原因的分析结果向输出单元输出。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置能够在不进行加工程序的修正的情况下，自动地提取对位置进行监视的点，因而能够在不花费时间和人力的情况下简单地对位置进行监视。另外，并不利用人工来指定位置监视点，因而能够防止指定错误或指定遗漏。由此，具有能够防止不良工件的产生的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数控装置的结构的结构图。

图2是表示实施方式所涉及的数控装置中的处理的流程的流程图。

图3是表示实施方式所涉及的决定参数的一个例子的表。

图4是表示实施方式所涉及的加工程序的第1例的图。

图5是表示实施方式所涉及的加工程序的第2例的图。

图6是表示实施方式所涉及的加工程序的第3例的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明所涉及的数控装置的实施方式详细进行说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数控装置1的结构的结构图。在图1中，数控装置1对工作机械3的各轴的驱动单元21及22(伺服放大器、主轴放大器)进行控制。数控装置1例如通过电子计算机等实现，电子计算机如个人计算机这种具备缓存器(存储单元)并连接有输出装置。